西安交通大学17年5月课程考试《机械控制工程》作业考核试题.docVIP

一、单选题（共 40 道试题，共 80 分。）V 1. 以下关于系统的说法错误的是（ ）。 . 系统是由元素和子系统组成的 . 系统的特性仅取决于组成系统的元素 . 系统具有动态特性 . 系统内存在信息的传递与转换 标准答案： 2. 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s)，则( ) . F(s)的零点就是系统闭环零点 . F(s)的零点就是系统开环极点 . F(s)的极点就是系统开环极点 . F(s)的极点就是系统闭环极点 标准答案： 3. 传递函数只与系统( ) . 自身内部结构参数有关 . 输入信号有关 . 输出信号有关 . 干扰信号有关 标准答案： 4. 关于线性系统说法正确的是（ ）。 . 都可以用传递函数表示 . 只能用传递函数表示 . 可以用不同的模型表示 . 都是稳定的 标准答案： 5. 控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（ ）的分类是正确的。 . 线性系统与离散系统 . 开环系统与闭环系统 . 功率放大系统和人工控制系统 . 数字系统和计算机控制系统 标准答案： 6. 某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s ，则它是由（ ）组成的。 . 比例+积分环节 . 比例+微分环节 . 比例+惯性环节 . 比例+积分+微分环节 标准答案： 7. 对于一阶系统，时间常数越大，则系统（ ） . 系统瞬态过程越长 . 系统瞬态过程越短 . 稳态误差越小 . 稳态误差越大 标准答案： 8. 已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ ）。 . τ0 . τ0 . τ5 . 0τ5 标准答案： 9. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ ） . 稳态偏差只能取决于系统的结构和参数 . 稳态偏差只取决于系统输入与干扰 . 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 . 系统稳态偏差始终为0 标准答案： 10. 闭环控制系统的开环传递函数是( ) . 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 . 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 . 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 . 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比 标准答案： 11. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( ) . 充分条件 . 必要条件 . 充分必要条件 . 以上都不是 标准答案： 12. 系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（ ）。 . 0.1/s2 . 0.1/s . 1/s2 . 1/s 标准答案： 13. 自动控制系统的反馈环节中必须具有( ) . 给定元件 . 检测元件 . 放大元件 . 执行元件 标准答案： 14. 闭环控制系统的主反馈取自( ) . 给定输入端 . 干扰输入端 . 控制器输出端 . 系统输出端 标准答案： 15. 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统。 . 稳定 . 不稳定 . 稳定边界 . 不确定 标准答案： 16. 可以用叠加原理的系统是( ) . 开环控制系统 . 闭环控制系统 . 离散控制系统 . 线性控制系统 标准答案： 17. 积分环节的输出比输入滞后( ) . -90° . 90° . -180° . 180° 标准答案： 18. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采用的措施是（ ） . wn不变，增大阻尼比 . 阻尼比不变，减小wn . wn减小，增大阻尼比 . 阻尼比减小，增大wn 标准答案： 19. 单位加速度信号的拉氏变换为( ) . 1 . 1/s . 1/s2 . 1/s3 标准答案： 20. 传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为( ) . 非最小相位系统 . 最小相位系统 . 无差系统 . 有差系统 标准答案： 21. 系统数学模型是指（ ）的数学表达式。 . 输入信号 . 输出信号 . 系统的动态特性 . 系统的特征方程 标准答案： 22. 一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)，则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（ ） . -7 . -3.5 . -14 . -1/7 标准答案： 23. 系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与( ) . 负实轴相交处频率 . 单位圆相交处频率 . o图上零分贝线相交处频率 . o图上－180°相位线相交处频率 标准答案： 24. 系统传递函数为 G(s)=2/(2s2+3s+1) ，则系统的放大系数为（ ）。 . 0.5 . 1 . 2 . 无法确定 标准答案： 25. 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为( ) . Xi(s)－H(s)X0(s) . X