矢量控制速度服系统的 FPGA实现.docVIP

矢量控制速度伺服系统的 FPGA实现颜景斌1 , 　刘嘉辉1 , 　谢金宝1 , 　杨贵杰2( 1. 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 ,黑龙江哈尔滨 150040;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 ,黑龙江哈尔滨 150001)要: 为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统 ,在永磁同步电动机的数学模型基础 上 ,依据矢量控制理论 , 采用现代 EDA 设计方法 , 利用可编程逻辑阵列 ( FPGA ) 、智能功率模块( IPM )和增量式光电编码器等 ,实现了基于转子磁场定向控制 ( FOC )策略的全数字化速度伺服系统 ,给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制 ( SVPWM )和通讯等模块的实现方法。实验结果表明 ,该系统能够在 8μs内完成矢量控制算法 ,其电流环带宽达到 4kHz,具有响应快速 ,调速范围宽等优点。关键词:永磁同步电动机; FPGA; 矢量控制; 伺服系统中图分类号: TM34 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X ( 2007) 01- 0017- 04FPGA implemen ta tion of the vector2con trolled speed servo systemYAN J ing2bin1 , L IU J ia2hui1 , X IE J in2bao1 , YAN G Gui2jie2( 1. Electric Electronic Engineering College, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150040, China; 2. School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)Abstract:To study and i mplement high 2 perfor mance and digital speed servo system, on the basis of themathematicalmodel of permanentmagnetic synchronousmotor and the theory of vector control, a digitalField 2 Oriented 2 controlled speed servo system realized on the platfor m of one 2 chip FPGA, IPM and Incre 2mental encoder has been proposed adoptingmodern EDA design technology . The implementation of func 2tionalmodules, such as position measurement, regulator, vector transformation, SVPWM and communi 2cation isproposed. The experi mental result is given at last . This system completes the vector control algo 2rithm in 8 μ s, the bandwidth of current loop is 4 kHz, so this system has the advantage of fast response,wide speed range and so on.Key words:PMSM; FPGA; vector control; servo system 收稿日期： 收稿日期：2006-05-11；修改日期：206-11-10基金项目：哈尔滨青年科学基金项目（2004AFQXJ044);黑龙江省教育厅科学技术研究项目作者简介：颜景斌（1972-).男，博士生、副教授，从事电机驱动与控制的研究 刘嘉辉（1974-）男 博士生、副教授。从事FPGA技术应用的研发 谢金宝（1980-)男 博士生、讲师，从事FPGA技术应用的研发 杨贵杰（1965-）男 博士。教授，从事一体化电机系统的驱动研究1 　引 　言速度伺服控制系统的发展经历了模拟式 , 数模混合式和数字式等几个阶段 , 目前已广泛应用于高精确度、高响应等场合。其采用的控制算法分为VVVF控制、 矢量