7采样控制系统分析基础.pptVIP

内 容 提 要 ;§7.1 概述;在采样控制系统中，有一处或多处的信号不是连续信号，而是在时间上离散的脉冲序列或数码，这种信号称为采样信号。 采样控制系统的性能也和连续系统一样可以分为动态和稳态两部分； ;图7-1 离散系统结构图;图7-2：离散反馈信号; ;图7-3：离散系统简化结构图; 离散控制系统的应用范围非常广泛，一般离散控制系统的构成如图7-4所示。;§7.2 采样过程与采样定理; 采样器可以用一个周期性闭合的开关来表示，其闭合周期为T，每次闭合时间为τ 。 在实际上，由于采样持续时间τ通常远小于采样周期T，也远小于系统连续部分的时间常数，因此，在分析采样系统时，可近似认为τ趋近于0。 ; 当闭合时间τ →0时，采样器就可以用一个理想采样器来代替。 理想的采样过程如下图所示。;图7-6 理想采样过程; 采样过程可以看成是一个脉冲调制过程。 ; 输入模拟信号e(t)经过理想采样器的过程相当于e(t)调制在载波δT(t)上的结果； 而各脉冲强度用其高度来表示, 它们等于采样瞬间t=nT时e(t)的幅值。; 调制过程在数学上表示为两者相乘, 即调制后的采样信号可表示为; 连续信号经过调制后变为离散信号, 而采样