第五章 汽车底盘电控技术18-四轮转向系统.docVIP

课 程 名 称 汽车底盘电控技术 课 题 四轮转向系统 授 课 班 级 汽修中技1202\1203\高技1201班 授 课 日 期 2014、06、23 授 课 时 数 6学时 教 学 类 型 理论授新 教 学 方 法 老师讲解、示范 教材及 参考资料 教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册 教 学 目 标 液压式车速感应型四轮转向系统的结构、液压式车速感应型四轮转向系统的工作原理 教学重难点及其突出方法、化解方法 重点：1、液压式车速感应型四轮转向系统的结构 难点：2、液压式车速感应型四轮转向系统的工作原理 教 学 对 象 分 析 此班专业为汽车维修专业，需学习掌握汽车底盘，以及电工电子技术应用。学习主动性教强，但理论基础普遍较弱，因此安排6个课时的授课，加入老师的演示，指导学生进行操作。 教学资 源和材料 凌志实训车或者相关实验台架、四轮转向系统实验台，四轮转向系统检测仪，汽车万用表，导线若干 工 作 任 务 情 景 描 述 内容采用理实一体化教学方法，对四轮转向系统实验台结构原理的授课采用先理论后实践的方法。 教 学 内 容 概 要 1、液压式车速感应型四轮转向系统的结构 2、液压式车速感应型四轮转向系统的工作原理 教 学 反 思 该课上得比较成功，体现在课堂气氛较好，同学们能掌握学习的目标内容，通过联系实际举例进行讲解，让学生能学习到液压式车速感应型四轮转向系统的结构与工作原理。  任 务 图 纸 四轮转向系 想一想：现代汽车，特别是高级汽车，发动机的功率在不断增大，行驶速度也在不断提高，两轮转向汽车在高速行驶时，相对于一定的转向角增量，车身的横摆角速度和横向加速度的增量也增大，从而使汽车在高速行驶时的操纵性和稳定性变差。为改善汽车转向操纵性能，提高汽车高速行驶安全性和车辆转弯的灵活性，自20世纪80年代末，四轮转向的汽车已相继推出。 提示：四轮转向系统，使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大。如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，从而使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。让我们看一看它是如何实现这一性能的。 一．液压式车速感应型四轮转向系统的结构 1．液压式车速感应型四轮转向系统的结构如图13-5所示。主要由前轮动力转向器、前轮转向油泵、控制阀及后轮转向动力缸、后轮转向油泵等组成。 后轮转向系统由控制阀、后轮转向油泵和后轮转向动力缸组成。控制阀的内腔被柱塞分割成几个工作油腔，左、右油腔分别与前轮转向动力缸的左、右油腔相通，柱塞的位置由前轮动力缸内的油压进行控制。后轮转向油泵由后轴差速器驱动，其输出油量只受车速影响。 图13-5 液压式四轮转向系统示意图 1-储油罐；2-转向油泵；3-前轮动力转向器；4-转向盘；5-后轮转向控制阀；6-后轮转向动力缸；7-铰接头；8-从动臂；9-后轮转向专用油泵 提示：1．前轮为齿轮齿条式动力转向器，其转向油泵由发动机驱动，其结构与普通液压动力转向系统相同。 整个系统特点是：低速时汽车只采用两轮转向，只在汽车行驶达到一定车速（50km/h）后才进行四轮转向。 来的油液通过液压控制阀进入动力缸右腔，同时动力缸左腔通过液压控制阀与储油罐相通。在动力缸左右腔压力的作用下，动力输出杆左移，使后轮向右偏转。因为阀套与动力输出杆固定在一起，所以当动力输出杆左移时将带动阀套左移，从而改变油路通道大小，当油压与回位弹簧及转向阻力的合力达到平衡时动力输出杆（连同阀套）停止移动。 图13-14 液压控制阀结构示意图 1-动力缸活塞；2-阀套；3-动力输出杆；4-滑阀；5-回油道；6-液压控制阀主动杆；A-进油口；B-回油口 提示：上述作用原理与液压常流滑阀式动力转向装置基本一致。 讨论：该液压控制阀是如何实现“随动”作用的？ 3）后轮转向动力缸 阀套将滑阀密封，阀套内含有连接相位控制系统和动力缸的油道。如图13-14所示。输出杆穿过动力缸活塞（输出杆与动力缸活塞固定连接），两端分别与左、右转向横拉杆连接，在动力缸两腔的压差作用下，输出杆向左或向右移动，从而使得后轮作相应偏转。当汽车直线行驶时，在动力缸两腔的回位弹簧及油压作用下，使后轮处于直线行驶位置。此功能也使得当电子控制线路或液压回路出现故障时，后轮回到直线行驶位置，使四轮转向变成一般的两轮转向工作状态。 5．电子控制系统 电子控