第2章机构的构分析1.ppt

第二章 平面机构的结构分析;§2－1 机构结构分析的内容及目的; ;名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 由零件组成的刚性系统 ;作者：潘存云教授; ;2）按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Planar kinematic pair) 两构件的相对运动为平面运动; 3）按运动副元素分有（即按两构件的接触情况分）： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。;（4）常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;表2-1 常用运动副的符号（教材P7）;平面高副;（5）构件的表示方法:;表2-3 一般构件的表示方法 （教材P10） ;三副构件 ;运动链－ －两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。;若干;§2－3 平面机构运动简图;表2-2 常用机构运动简图符号（教材P10） ;链传动;四、机构运动简图应满足的条件 1. 构件数目与实际相同; ;鳄式破碎机;作者：潘存云教授;§2－4 机构具有确定运动的条件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 (degree of freedom);§2－5 平面机构自由度的计算;自由构 件的自 由度数;活动构件数 n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;§2－6 自由度计算中的特殊问题; 1. 复合铰链（compound hinges, multiple hinges） －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;例题⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2. 局部自由度（passive degree of freedom）--用F’表示;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;作者：潘存云教授;4）运动时，两构件上的某 两点距离始终不变。（E、F）;作者：潘存云教授;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;作者：潘存云教授;§2－7 平面机构的组成原理及其结构分类;2.基本杆组;;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的 基础上，依次添加若干个杆组所形成的。;二、平面机构的结构分类 设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－Ph＝0 考虑低副机构??则 PL＝3n/2 (低副机构中Ph＝0 ); n=4 （PL＝6）的杆组有以下四种类型:;第四种形式称为IV级组。（不要求） 结构特点： 有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构。; ★ 必须强调指出： 1. 杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。;或;三、机构结构分析的步骤;本章内容：