MATLAB中如何封装PID控制器.docVIP

一：调出Simulink，画出如下图形 对应的增益参数分别设为：（这点切记，否则你后面设置的参数就要跟着变），左击选中全部框框（不包括in1，out1），右击菜单选择“creat system”，变为 右击中间的框框“in1out1”，在右击的菜单中选择“mask system”出现下图 先直接输入disp（‘PID控制器’），点右下角 Applay，这是在给你封装的子系统命名为“PID控制器” 见下图 选择MASK框框中的“Parameters”进行参数设置 点这个按钮，添加参数，此参数必须与上文设置的参数对应否则无效，如图所示 到此，PID的设置基本完成，点OK即可 若你还有兴趣，可选择“Documentation” 第一个空“mask type”也是命名框，不过它是对你的参数设计框命名，如输入“PID”，点APPLAY，双击“PID控制器”，出现 左上角的PID（mask）就是你命的名，下面两个框很好想，你试试的就知道了。 另附说明：本人的MATLAB2010不支持GBK即汉字，否则无法保存，故我的“PID控制器”改为了“PIDDIY”，参数也改为了拼音，望各位注意，见下图