PLC控制全自动洗衣机的设计.docVIP

华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题 目： 搬运机械手的PLC控制程序设计 课 程： PLC技能培训课程设计 专 业： 自动化 班 级： 2008级 姓 名： 学 号：  第 一 部 分 任 务 书 《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课题名称 搬运机械手的PLC控制程序设计 二、课程设计目的 编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《 PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PLC编程技能。 三、课程设计内容 采用三菱FX2N型号PLC完成搬运机械手的PLC控制程序设计 四、机械手搬运工件的市场工艺过程分析