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第二章 连续时间系统的时域分析 系统数学模型（微分方程）的建立 微分方程的经典解法（时域求解方法） 0+和0-初始值 零输入响应与零状态响应 冲激响应和阶跃响应 卷积 卷积的性质 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励e(t)数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 2、冲激函数匹配法 目的： 用来求解初始值，求（0＋）和（0－）时刻值 的关系。 应用条件：如果微分方程右边包含δ（t）及其各阶导 数，那么（0＋）时刻的值不一定等于（0－） 时刻的值。 原理： 利用t＝0时刻方程两边的δ（t）及各阶导数 应该平衡的原理来求解（0＋） [例2.1.2]：描述某系统的微分方程为y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t)，已知y(0-)=2，y’(0-)= 0，f(t)=u(t)，求y(0+)和y’(0+)。 冲激响应0+初始值的确定 (3)微分法 定理：若已知LTI系统的阶跃响应为g(t)，则系统的冲激响应由下式决定： 表2-4 冲激响应h(t) 1 .任意信号作用下的零状态响应 2 .卷积积分的定义 求某一时刻卷积值 课堂练习 [例2.3.8]求图所示两函数的卷积积分。 [例2.3.8]求图所示两函数的卷积积分。 [例2.3.9]已知 求 f1(t) 。 第二章 作业 end 冲激响应h(t)求解（补充） 定义：系统的冲激响应就是系统在冲激信号激励下产生的零状态响应。 (3)微分法 定理：若已知电路系统的阶跃响应为g(t)，则其电路系统　 　　　的冲击响应由下式决定：处三页结合郑的调整缩减了一页ppt。内容不变。将以前的符号进行了规范郑统一符号郑统一符号 * * 最高阶r’(t)含有u(t)项 r(t)无跳变 * h’(t)含阶跃函数，0-到0+会发生突变；h（t）为连续函数，所以0-到0+不会发生突变。 * 将前后两页合并为一页lm 求解h（t）是关键 * check 1.直接由零状态响应的求解方法，推出由冲激响应求解阶跃响应的方法 2.由冲激响应求解任意激励下的零状态响应 ？？？ 课本上的作业2-18（b），将前后两页合并为一页了 实验班1.充“特征根无重根时” 最高阶r’(t)含有u(t)项，r(t)无跳变lm修改细节 最高阶r’(t)含有u(t)项，r(t)无跳变lm修改细节 修改细zlm 将前后两页合并为一页lm * 三页合成两 zlm zlm补充 * 因为只有在t=0时,δ（t）才对系统作用，所以可以将这种瞬间作用等效成对贮能元件进行能量存贮，即为等效初始条件。即只需求解在t＞0时，由该等效初始条件引起系统产生的等效零输入响应。 h(t)求法 例:已知电路方程， 求iL(t), (1)直接法: （等效初始条件法） 将其转换为等效零输入响应： 冲激响应h(t)求解（补充） (2)比较系数法 （1）对于n＞m时，若系统方程的特征根互异，则冲激响应为 冲激响应可以转换为由等效初始条件引起系统产生的等效零输入响应，所以系统的解应具有相同的函数形式，一般: （2）n=m时，若特征根互异： （3）nm时，若特征根互异： 若有重根，也可以同理推得公式。 因为特征根是由特征方程求得的，那么只要求得系数Ai和αj即可，将 代入原方程（1）中采用比较系数法计算得到 h(t)求法 例：设描述电路系统I/O微分方程为： 试求其冲激响应 h(t) 解：（1） 输入为冲激响应 系统微分方程的特征方程： (3)对h(t)求一阶,二阶导数 h(1)(t),h(2)(t) 求得 (2)nm, 设系统的冲激响应为： h(t)求法 同理： 将 y(t) = h(t) , f(t) =δ(t) 等代入给定微分方程 ∴冲激响应为： 左右两端相应项的系数必须相等: 这里我们巧妙地回避了求h(0+) 和 h(1)(0+) 的问题。 综上所述，我们将求冲激响应的方法步骤归纳如下： (1)求出系统微分方程的特征根。 (2) 写出冲激响应解的表达式。 (3)对h(t)求导，求导的次数由方程的阶次n