- 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警
重置方式(RESET):
PR-----NC 电源OFF→ON后,便可重置。
AR----伺服放大器电源OFF→ON后,便可重置。
NR----按NC面板上RESET键,便可重置。
区分:
A----该轴内部不良之报警
C----其他伺服放大器都有相关之报警
P----电源供应器不良(在伺服AMP上有连接电源供应器时,才有此报警)
号码 简称 名称 内容 重置方式 区分 10 UV AMP电压不足 AMP 内部的P、N 电压不足检出,此时AMP和NC会变成初期状态等待中,本故障无法被履历记录。
AR C 11 ASE 轴选择异常 使用MS-A-V2 AMP时,当轴选择的开关2轴都设定同值时。 AR A 12 ME 记忆体异常 AMP电源投入时自己会自我诊断,当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。 PR C 13 SWE S/W处理异常 S/W资料的处理,在正常时间内无法终了。 PR A 16 RD1 磁极位置检查出异常1 相对系统解码器(OHE25K、OSE104、OSE105)磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。 PR A 17 ADE A/D CONVERTOR异常 电源投入时,AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR IC 异常。 PR A 18 RD2 磁极位置检查出异常 磁极系统解码器(OHA25K、OSA104、OSA105)或闭回路(OHA25K--ET)由于使用高速通信解码器,因此当检出器的初期通信发生异常时,其磁极位置便无法作用。 PR A 1A STEI 串列检出器初期通信异常(SUB) 高速串列检出器OSE 104/OSE 253初期通信发生异常。 PR A 1B SCPU CPU异常(SUB) 闭回路系统中,当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常。 PR A 1C SLED LED异常(SUB) 闭回路系统中,常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。 PR A 1D SDAT 资料异常(SUB) 闭回路系统中,高速通信解码器1回转的位置发生异常。 PR A 1E SOHE 解码器温度异常 闭回路系统中,该解码器内部的温度检知感应器发生异常。 PR A 1F STRE 高速通信检出器通信异常(SUB) 闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切断。 PR A 20 NS1 无回授信号1 OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出
PR A 21 NS2 无回授信号2 OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出,另外对于有光学尺装置时,光学尺的回授信号不良时检出 PR A 25 ABSE 绝对位置消失 绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低,以致使绝对位置无法保存。 PR A 26 NAE 未使用轴异常 轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴,其AMP内的IPM晶体管异常发生是(MDS—A—V2) PR A 28 SOSP 绝对位置过速度 在光学尺的绝对位置系统中,当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时,或是在AMP电源OFF中,其解码器回转500RPM以上时发生。 PR A 29 SABS 绝对位置检出回路异常 在光学尺式的绝对位置系统上,其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出。 PR A 2A SINC 相对位置检出回路异常 光学尺绝对位置系统中,其光学尺的移动超越最大移动速度60M/MIN 时检出。 PR A 2B SCPU 检出器CPU异常 绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。 PR A 2C SLED 解码器LED异常 在HA—FH发达内藏检出器,检出LED异常。 PR A 2D SDAT 检出器资料异常 高速串列传输方式检出器内部资料传输异常 PR A 2F STRE 传列检出器通信异常 与高速串列检出器不能通信。 PR A 30 OR 过回生 回生电阻过热检出或回生回路不良 PR A 31 OS 过速度 超出马达的容许回转数。 PR A 32 PME IPM晶体(过电流)异常 AMP内的IPM晶体发生异常,其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。 PR A 33 OV 过电流 AMP内部 的PN电源过电压检出。 PR A 34 DP CNC通信CRC异常 从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。 PR A 35 DE CNC通信资料异常 从NC侧所送到的移动指令异常的大。 PR A 36 TE NC通信异常 从NC侧所送到的通信资料中途被切断。 PR C 37
您可能关注的文档
- 三八节中华内训网献礼.doc
- 三国志东吴传全攻略.doc
- 三备两磨岗位实践作业模板.doc
- 三天假期北京清明踏青攻略 (2).doc
- 三室两厅装修注意事项.doc
- 三峡大学2014届毕业研究生就业质量年度报告.doc
- 三年级11班语文期中复习4月13日.doc
- 三年级上册教材的基本结构以及与二年级教材编排上的异同 (2).doc
- 三年级上册练习(修改).doc
- 三年级下册作业批改记录.doc
- 城市轨道交通站点周边交通组织调整对2025年社会稳定风险的影响评估与防范措施分析报告.docx
- 社会主义法律测试卷附答案及答案.docx
- 合成生物学伦理审查标准,2025年最新动态与行业影响.docx
- 2025年智能工厂协作机器人应用案例分析报告.docx
- 餐饮业绿色餐厅设计与室内环境质量研究报告.docx
- 探索乡村民宿品牌视觉识别设计在可持续发展中的应用前景.docx
- 物联网+智能家居行业发展趋势预测报告.docx
- 2025年智能农业大棚环境监测系统在农业产业链中的价值链延伸报告.docx
- 社会主义道德测试卷附答案及答案要点汇总.docx
- 电子竞技选手运动损伤预防与康复技术培训报告.docx
文档评论(0)