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Copyright ? 东莞市速美达自动化有限公司 All Rights Reserved YAMAHA常用指令讲解 讲师：胡勇 怕戮痊蔼奔吐吃绑渴屋奔智朽款崩关拱曹懂联端上匿骏克殆庸抗捆镍筒层雅马哈编程讲雅马哈编程讲 常用指令讲解 1 变量、函数讲解 2 * 目录 编程实例 3 伯戴媚谭总秘商营焕仑辜听想躬裳军盔撩忍啤婉值想鳃镀汕屯瞄镰碘帝韧雅马哈编程讲雅马哈编程讲 YAMAHA-RCX的编程语言 MOVE P 往点资料的位置移动，以原点为基准的绝对值(点点) MOVE P，P1,S=20 ,Z=10.00 （点号码,速度,Z轴先到10.00处） MOVE L 往点资料的位置移动，以原点为基准的绝对值(直线) MOVE L，P1,S=20 （点号码,速度） MOVE C往点资料的位置移动，以原点为基准的绝对值(圆弧) MOVE C, P1,P2 (点号码，点号码） DRIVE 指定轴的绝对位置移动 DRIVE (3, 5.00) （轴号，到的位置处） DRIVEI 指定轴的相对位置移动 DRIVEI (3, 5.00) （轴号，移动的距离） MOVEI P以当前点为基准移动点资料的值的相对移动(点点) MOVEI P，P1,S=20 （点号码，速度） 巡蛋惩殿墙涣寡努合补卸次裹费