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利用速度测量在瞬间RTK定位 摘要: 瞬态实时动态(RTK技术有一个方法来实现实时高精度的定位)。摘要本文的目的在于显示利用增加的速度信息来瞬间RTK定位。在此篇文章中,速度多普勒频率测量是用来帮助解决模糊整数的方法。在城市伪距测量领域,由于遭受强有力的误差,尽管使用了multipath-mitigation先进技术。然而,就像多普勒频率测量不变质伪距郊区实时动态定位再次搜取伪距在作者的前期工作，单改善时代模糊速度固定用户使用信息已经证明（久保和普伦2008年）。但是，推断浮动解决方案的标准差更新的速度准确原来的立场信息被设置为恒定值（约10厘米）。这是保守的，特别是在使用一案高精确度的接收器，因为多普勒准确性这一类型的接收器频率通常低于5厘米。本文的浮动标准差解决办法是设置根据估计的FLL跟踪循环抖动由于热噪声。y = Gdx t+ N t+ e (1) 在y表示之间的差额,测量和双差异计算载波相位的初始位置估计;地理信息系统观测矩阵描述这个双差分几何误差,dx是初始位置估计;N对双差分的矢量模稜两可的状况是整数估计,是双差分载波相位测量误差。我们必须找到dx和施氮量减少成本函数 Cwedx;NT =||y _ Gdx _ N||2W = (y _Gdx _ NT)TW(y _ Gdx _ N) (2) 采用逆的噪声协方差矩阵W给不同的权重的贡献残差。这个标准