哈工大机械原理大作业19凸轮.docxVIP

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2017-06-12 发布于北京
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哈工大机械原理大作业19凸轮.docx

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机械原理大作业（二）作业名称：凸轮机构设计设计题目：院系：船舶与海洋工程学院班级：1213105设计者：王帅学号：120140114指导教师：设计时间： 2014年6月3日哈尔滨工业大学机械设计(2)凸轮机构的原始参数序号升程升程运动角升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角19110mm90°等加等减速40°80°余弦加速70°80°110°凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图推杆升程，回程运动方程推程运动方程（余弦加速度）：推杆等加速推程段：s = 2hδ 2/δ02v = 4hωδ/δ02a = 4hω2/δ02推杆等减速推程段：s = h－2h(δ0－δ )2/δ02v = －4hω (δ0－δ )/δ02a = －4hω2/δ02余弦加速度运动规律：推程时：s＝h[1－cos(πδ /δ0)]/2v＝πhω sin(πδ /δ0)]/(2δ0)a＝π2hω2cos(πδ /δ0)]/(2δ02)回程时：s＝h[1＋cos(πδ /δ0)]/2v＝－πhω sin(πδ /δ0)]/(2δ0)a＝－π2hω2 cos(πδ /δ0)]/(2δ02)推杆位移图像f0=pi/2;f00=4*pi/9;w1=1;h=110;O1=0:pi/1800:pi/4;S1=2*h*(2*O1/pi).^2;V1=4*h*w1*O1/f0.^2;A1=4*h*w1^2/f0.^2;O2=pi/4:pi/1800:pi/2;S2=h-2*h*(f0-O2).^2/f0.^2;V2=4*h*w1*(f0-O2)/f0.^2;A2=-4*h*w1^2/f0.^2;O3=pi/2:pi/1800:17*pi/18;S3=h;V3=0;A3=0;O4=17*pi/18:pi/1800:25*pi/18;S4=0.5*h*(1+cos((pi/f00)*(O4-17*pi/18)));V4=-0.5*pi*h*w1*sin(pi*(O4-17*pi/18)/f00)/f00;A4=-0.5*pi^2*h*w1^2*cos(pi*(O4-17*pi/18)/f00)/f00^2;O5=25*pi/18:pi/1800:2*pi;S5=0;V5=0;A5=0;holdonplot(O1,S1,k);plot(O2,S2,k);plot(O3,S3,k);plot(O4,S4,k);plot(O5,S5,k);plot(O6,S6,k);xlabel(\phi),ylabel(s)title(s-\phi)推杆速度图像f0=pi/2;f00=4*pi/9;w1=1;h=110;O1=0:pi/1800:pi/4;S1=2*h*(2*O1/pi).^2;V1=4*h*w1*O1/f0.^2;A1=4*h*w1^2/f0.^2;O2=pi/4:pi/1800:pi/2;S2=h-2*h*(f0-O2).^2/f0.^2;V2=4*h*w1*(f0-O2)/f0.^2;A2=-4*h*w1^2/f0.^2;O3=pi/2:pi/1800:17*pi/18;S3=h;V3=0;A3=0;O4=17*pi/18:pi/1800:25*pi/18;S4=0.5*h*(1+cos((pi/f00)*(O4-17*pi/18)));V4=-0.5*pi*h*w1*sin(pi*(O4-17*pi/18)/f00)/f00;A4=-0.5*pi^2*h*w1^2*cos(pi*(O4-17*pi/18)/f00)/f00^2;O5=25*pi/18:pi/1800:2*pi;S5=0;V5=0;A5=0;holdonplot(O1,V1,k);plot(O2,V2,k);plot(O3,V3,k);plot(O4,V4,k);plot(O5,V5,k);plot(O6,V6,k);xlabel(\phi),ylabel(V)title(V-\phi)推杆加速度图像f0=pi/2;f00=4*pi/9;w1=1;h=110;O1=0:pi/1800:pi/4;S1=2*h*(2*O1/pi).^2;V1=4*h*w1*O1/f0.^2;A1=4*h*w1^2/f0.^2;O2=pi/4:pi/1800:pi/2;S2=h-2*h*(f0-O2).^2/f0.^2;V2=4*h*w1*(f0-O2)/f0.^2;A2=-4*h*w1^2/f0.^2;O3=pi/2:pi/1800:17*pi/18;S3=h;V3=0;A3=0;O4=17*pi/18:pi/1800:25*pi/18;S4=0.5*h*(1+cos((pi/f00)*(O4-17*pi/18)));V4=-0.5