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声波方程数值模拟实验报告
学号:201107010230
姓名:包灵
指导老师:程冰洁老师
完成时间:2014年11月26日星期三实验要求:
1、应用声波方程作为正演模拟的波动方程;
2、将所提供震源函数离散后绘图;
3、给定两个二维速度-深度模型(一个小模型;一个大模型),绘出图形来;
4、对于小模型,整个区域的速度值可设为常数,即只有一种介质,将震源点放在模型中间,分别记录两个时刻的波前快照(即该时刻区域内所有网格点的波场值)。第一时刻为地震波还未传播到边界上的某时刻,第二时刻为地震波已经传播到边界上的某时刻,体会其人工边界反射;
5、对于大模型,定义为水平层状速度模型(至少两层);做两个实验,一是将震源点放在区域表层任一点,记录下某些时刻的波前快照,体会地震波在两种介质的分界面上传播规律;二是合成一个地震记录,即记录下与震源同一深度点的各点所有时刻的波场值,并指出记录上的同向轴分别对应哪些波:
需要的已知条件包括:
1)震源函数
2)地层速度(波速)
3)边界条件
2.弹性波方程:
声波方程的有限差分法数值模拟
对于二维速度-深度模型,地下介质中地震波的传播规律可以近似地用声波方程描述:
(4-1)
是介质在点(x , z)处的纵波速度,为描述速度位或者压力的波场,为震源函数。
为求式(4-1)的数值解,必须将此式离散化,即用有限差分来逼近导数,用差商代替微商。为此,先把空间模型网格化(如图4-1所示)。
设x、z方向的网格间隔长度为,为时间采样步长,则有:
(i为正整数)
(j为正整数) (n为正整数)
表示在(i,j)点,k时刻的波场值。
将在(i,j)点k时刻用Taylor展式展开:
(4-2)
将在(i,j)点k时刻用Taylor展式展开:
(4-3)
将上两式相加,略去高阶小量,整理得(i,j)点k时刻的二阶时间微商为:
(4-4)
对于空间微分,采用四阶精度差分格式,(以X方向为例)即将、、
分别在(i,j)点k时刻展开到四阶小量,消除四阶小量并解出二阶微分得:
(4-5)
同理可得:
(4-6)
这就实现了用网格点波场值的差商代替了偏微分方程的微商,将上三个式子代入(4-1)式中得:
}
(4-7)
式中为介质速度的空间离散值,是空间离散步长,为时间离散步长,为震源函数,关于一般使用一个理论的雷克型子波代替,即:
(1) (4-8)
(2) (4-9)
上式中,为时间, 为中心频率,一般取为20-40HZ,为控制频带宽度的参数,一般取3-5。在实际计算过程中,需把此震源函数离散,参与波场计算。确定震源位置。
稳定性条件: (4-10)
这里表示的是地下介质的最大波速;若地下介质网格间隔、最大速度及时间采样间隔不符合(4-8)式时,递推求解(4-7)式,波场值会出现误差(高阶小量)累积,出现不稳定现象。
频散关系式: (4-11)
式中为最小速度,为Nyquist(奈奎斯特)频率。一般取震源子波中的主频的2倍值参与计算,G为每个波长所占的网格点数,对于空间二阶差分、时间二阶差分取8,而对于空间为四阶差分的情况则取4方能有效减少频散。
同理:对于空间微分,采用二阶精度差分格式为
(4-12)
考虑Reynolds边界条件(详细推到见文献“基于Marmousi模型的声波方程有限差分正演算法”),差分格式如下:
(4-13)
注:其中参数的设置:借用以前实验的数据,当然可以根据限制条件4-10、4-11计算得到;至于震源放于[101*5,101*5]的矩形中心,根据速度与位移可以计算传播到边界时的时间,此处忽略。
二.实验步骤
应用声波方程作为正演模拟的波动方程,忽略转换波的产生、传播;
将所提供震源函数离散后绘图;
震源函数为雷克子波,离散绘图如下:
fm=30;
r=3;
t=0.002;
for n=1:50
w(n)=exp(-(2*pi*fm/r)^2*(t*n)^2)*cos(2*pi*fm*t*n);
end
subplot(211)
plot(w)
t1=0.002;
for n=1:50
w1(n)=(1-2*(pi*fm*(t1*n-1/fm))^2)*exp(-(pi*fm*(t1*n-1/fm))^2);
end
subplot(212)
plot(w
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