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2017-08-20 发布于北京
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入侵式野草优化粒子滤波方法.pdf

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入侵式野草优化粒子滤波方法.pdf

第43卷第4期吉林大学学报(工学版) V01．43No．4 2013年7月 of and 2013 JournalJilinUniversity(EngineeringEdition) July Technology 入侵式野草优化粒子滤波方法杨澜，赵祥模，惠飞，周经美，史昕 (长安大学信息工程学院，西安710064) 摘要：针对粒子滤波存在的样本集贫化现象，将入侵式野草优化思想融入粒子滤波的采样阶段，提出了一种入侵式野草优化粒子滤波方法。该方法通过优化采样过程并融合最新观测值，使粒子以自身权值在附近搜索空间动态繁衍，优胜劣汰出具有最优权值的粒子集，以指导粒子向后验概率的局部高似然域运动，增加了样本多样性而缓解样本集贫化现象。试验结果表明，该方法具有较高估计精度与运行效率。关键词：信息处理技术；非线性状态估计；粒子滤波；样本集贫化；入侵式野草优化方法中图分类号：TP391．9文献标志码：A 文章编号：1671—5497(2013)04-1070—06 DOI：10．7964／jdxbgxb201304036 Invasiveweed filter particle optimized YANGLan，ZHAO Fei，ZHOU Xin Xiang—mo，HUI Jing—mei，SHI (SchoolInformation 710064，China) of Engineering，ChanKanUniversity，Xian ordertosolvethe InvasiveWeed Abstract：In phenomenon，the Optimization sampleimpoverishment methodwasintroducedinto filter．This SampleInspectionReport(IWOSIR)ofgenericparticle method thenewestobservationsintothe the to incorporates samplingprocess，enablingparticles inthe withtheirownfitness，and the nearbyspace optimizesparticle reproducedynamically are the where with movedtowards weights．ThoughIWOSIR，particles regions populationoptimal have valuesof aresult，the relievestheeffectcaus