基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响.pdfVIP

第44卷第7期 同济大学学报(自然科学版) V01．44No．7 2016年7月 OF UNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Jul．2016 JOURNALTONGJI 文章编号：0253—374X(2016)07一1045—07 基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响 王雪松，朱美新，邢讳伦 (同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804) 689 摘要：基于60 km车辆运行数据提取了1613个跟车行研究主要集中于探究FCW系统在临撞工况下对驾 为片段，并分析了前向避撞预警(FCW)系统对跟车行为2个 驶员避撞行为的影响，并发现FCW系统可以减少油 重要参数——车头时距和反应时间的影响．结果表明，FCW 门释放反应时间[1]及刹车反应时间[2]．考虑到FCW 系统对跟车车头时距影响不显著，但显著降低了跟车中的反 系统直接影响着车辆间的纵向运动，因此其有可能 应时间．白天状态下，反应时间减少了0．13s；后车逼近前车 也会对驾驶员在常态下的跟车行为产生影响，而跟 时，反应时间减少了0．09S． 车场景又是最常见的交通场景，因此本文致力于研 关键词：前向避撞预警(FCM)；自然驾驶；跟车行为；车头究FCW系统对驾驶员跟车行为的影响． 时距；反应时间 跟车是指后车的速度与位置实时受到前方车辆 中图分类号：U491 文献标志码：A 影响的行驶状态，驾驶员跟车行为由2个重要参数 表征：车头时距和反应时间[3]．已经有较多研究探讨 ofCollision onCar- Impacts WarningSystem 了FCW系统对车头时距的影响，发现FCW系统可 BehaviorBasedonNaturalistic以增大车头时距[4‘5]，并减少驾驶员处于短车头时距 following Data (如小于1s)的时间比例I-6|．然而，还未有研究涉及 Driving FCW系统对驾驶员跟车反应时间的影响．此外，既 WANG Yilun Meixin，XlNG Xuesong，ZHU 有跟车反应时间的提取主要基于GPS数据[7]和定 ofRoadandTraffic ofthe of Ministry (KeyLaboratory Engineering 点摄像头拍摄的车辆轨迹数据[8]，提取得到的反应 Education，TongjiUniversity，Shanghai201804，Chilla) 时间精度有限． 自然驾驶研究(NDS)是指在自然状态下(即无 60689kmofnaturalisticdata，1613 Abstract：From drifing 干扰、无实验人员出现、日常驾驶状态下)利用高精 eventSwereidentified．Two car—following majorparameters of behaviorwere and 度数据采集系统观测、记录驾驶员真实驾驶过程的 car-following analyzed--timeheadway