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材料填充对滤波减速器啮合力与润滑特性的影响.pdf
No．5
第48卷第5期 四川大学学报(工程科学版) VoL48
OFSICHUAN SCIENCE
2016年9月 JOURNAL UNIVERSITY(ENGINEERINGEDmON) Sept．2016
文章编号：1009-3087(2016)05-0192-09
材料填充对滤波减速器啮合力与润滑特性的影响
曹 伟1，王家序1’2，蒲伟1，周广武h，张 莹3，吴继强1，褚坤明3
(1．四川大学空天科学与工程学院，四川成都610065；2．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044；
3．四川大学制造科学与工程学院，四川成都610065)
摘要：为提高滤波减速器寿命，设计在齿上开槽，并在槽内填充紫铜、硬铝合金、尼龙1010、丁晴橡胶的新型结构。
建立了滤波减速器在不同位置啮合的有限元模型，计算了不同填充材料齿轮在不同啮合位置的啮合力。在此基础
上建立了考虑齿面粗糙度的滤波减速器混合润滑模型，分析了转速对不同填充材料滤波减速器润滑特性的影响。
有限元模型计算结果表明：材料填充可以增加滤波减速器轮齿啮合对数，有效减小啮合力，齿面最大接触力随着填
充材料弹性模量的减小而减小。润滑计算结果表明，材料填充可以增大齿面间平均油膜厚度，有效提高滤波减速
500
器润滑性能。在转速小于1500#min时，通过材料填充可以降低接触面积比，转速大于1r／min时，材料填充
500
对接触面积比的影响不明显；在啮入啮出点时，转速大于1 r／min时，材料填充可以降低滤波减速器齿面最大接
500
触应力，转速小于1 r／rain时，最大接触应力随填充材料弹性模量的变化规律不明显；节点啮合时，丁晴橡胶和
尼龙1010可以显著降低齿面最大接触应力。
关键词：滤波减速器；材料填充；啮合力；润滑特性；有限元模型
中图分类号：THll7．2 文献标志码：A
Effects0f inTooth on ForceandLubricationPerformanceof Reducer
Fillers SlottingMeshing Filtering
CAO
Weil，WANGJiaxul’2，PUWeil，ZHOUGuangwu“，ZHANGYin93，WU肋ian91，CHUKunmin93
ofAeronauticsand
(1．School Astronautics，Sichuan610065，China；
Univ．，Chengdu
2．State Lab，ofMechanical 400044，China；
Key Transmission，ChongqingUniv．，Chongqing
of
3．School Sci．and
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