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机器人常用材料及规格 （一）金属材料 ???? 金属材料是最重要的工程材料，包括金属和以金属为基的合金。工业上把金属和其合金分为两大部分： ??? ? （ 1 ）黑色金属材料 —— 铁和以铁为基的合金（钢、铸铁和铁合金）。 ???? （ 2 ）有色金属材料 —— 黑色金属以外的所有金属及其合金。 ???? 有色金属按照性能和特点可分为：轻金属、易熔金属、难熔金属、贵重金属、稀土金属和碱土金属。 机器人常用为黑色金属材料。 1 ．各种不锈钢的特性和用途 钢号 特性 用途 奥 氏 体 钢 301 17Cr-7Ni- 低碳 与 304 钢相比， Cr 、 Ni 含量少，冷加工时抗拉强度和硬度增高，无磁性，但冷加工后有磁性。 列车、航空器、传送带、车辆、螺栓、螺母、弹簧、筛网 301L 17Cr-7Ni-0.1N- 低碳 是在 301 钢基础上，降低 C 含量，改善焊口的抗晶界腐蚀性；通过添加 N 元素来弥补含 C 量降低引起的强度不足，保证钢的强度。 铁道车辆构架及外部装饰材料 304 18Cr-8Ni 作为一种用途广泛的钢，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性；冲压、弯曲等热加工性好，无热处理硬化现象（无磁性，使用温度 -196 ~ 800 ℃ ）。 家庭用品（ 1 、 2 类餐具、橱柜、室内管线、热水器、锅炉、浴缸），汽车配件（风挡雨刷、消声器、模制品），医疗器具，建材，化学，食品工业，农业，船舶部件 304L 18Cr-8Ni- 低碳 作为低 C 的 304 钢，在一般状态下，其耐蚀性与 304 刚相似，但在焊接后或者消除应力后，其抗晶界腐蚀能力优秀；在未进行热处理的情况下，亦能保持良好的耐蚀性，使用温度 -196 ~ 800 ℃ 。 应用于抗晶界腐蚀性要求高的化学、煤炭、石油产业的野外露天机器，建材耐热零件及热处理有困难的零件 304Cu 13Cr-7.7Ni-2Cu 因添加 Cu 其成型性，特别是拔丝性和抗时效裂纹性好，故可进行复杂形状的产品成形；其耐腐蚀性与 304 相同。 保温瓶、厨房洗涤槽、锅、壶、保温饭盒、门把手、纺织加工机器。 304N1 18Cr-8Ni-N 在 304 钢的基础上，减少了 S 、 Mn 含量，添加 N 元素，防止塑性降低，提高强度，减少钢材厚度。 构件、路灯、贮水罐、水管 304N2 18Cr-8Ni-N 与 304 相比，添加了 N 、 Nb ，为结构件用的高强度钢。 构件、路灯、贮水罐 316 18Cr-12Ni-2.5Mo 因添加 Mo ，故其耐蚀性、耐大气腐蚀性和高温强度特别好，可在苛酷的条件下使用；加工硬化性优（无磁性）。 海水里用设备、化学、染料、造纸、草酸、肥料等生产设备；照像、食品工业、沿海地区设施、绳索、 CD 杆、螺栓、螺母 316L 18Cr-12Ni-2.5Mo 低碳 作为 316 钢种的低 C 系列，除与 316 钢有相同的特性外，其抗晶界腐蚀性优。 316 钢的用途中，对抗晶界腐蚀性有特别要求的产品。 321 18Cr-9Ni-Ti 在 304 钢中添加 Ti 元素来防止晶界腐蚀；适合于在 430 -900 ℃ 温度下使用。 航空器、排气管、锅炉汽包 铁 素 体 钢 409L 11.3Cr-0.17Ti- 低 C 、 N 因添加了 Ti 元素，故其高温耐蚀性及高温强度较好。 汽车排气管、热交换机、集装箱等在焊接后不热处理的产品。 410L 13Cr- 低 C 在 410 钢的基础上，降低了含 C 量，其加工性，抗焊接变形，耐高温氧化性优秀。 机械构造用件，发动机排气管，锅炉燃烧室，燃烧器。 430 16Cr 作为铁素体钢的代表钢种，热膨胀率抵，成形性及耐氧化性优。 耐热器具、燃烧器、家电产品、 2 类餐具、厨房洗涤槽、外部装饰材料、螺栓、螺母、 CD 杆、筛网 430J 1L 18-Cr0.5Cu-Nb- 低 C.N 在 430 钢中，添加了 Cu 、 Nb 等元素；其耐蚀性、成形性、焊接性及耐高温氧化性良好。 建筑外部装饰材料，汽车零件，冷热水供给设备。 436L 18Cr-1Mo-Ti 、 Nb 、 Zr 低 C 、 N 耐热性、耐磨蚀性良好，因含有 Nb 、 Zr 元素，故其加工性，焊接性优秀。 洗衣机、汽车排气管、电子产品、 3 层底的锅。 马 氏 体 钢 410 13Cr- 低碳 作为马氏体钢的代表钢，虽然强度高，但不适合于苛酷的腐蚀环境下使用；其加工性好，依热处理面硬化（有磁