机械原理设计任务书.docVIP

目 录 机械原理课程设计任务书…………………………………（1） 第一章 内容介绍 …………………………………………(3) §1-1 机构简介 …………………………………………(3) §1-2 设计数据…………………………………………(3) §1-3 机构简图 ………………………………………(3) 第二章 六杆机构设计 ……………………………………(4) §2-1 设计内容 ………………………………………(4) §2-2 设计数据………………………………………(4) §2-3 设计用运动分析 ………………………………(4) 第三章 凸轮设计 …………………………………………(5) §3-1 设计内容 ………………………………………(5) §3-2 图解法设计 ……………………………………(5) §3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 ……………………(6) 参考资料 ………………………………………………………( ) 设计题目 : 压床机构综合与传动系统设计 内容介绍 §1-1、机构简介 压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。如图所示为某压床的运动示意图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（zl-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而上下往复运动，实现冲压工艺。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 §1-2、机构简图 图1-1 六杆机构 图1-2 凸轮机构 图1-3 齿轮机构 六杆机构设计 §2-1、设计内容 已知：中心距x1 、x2、y，构件3的上下极限角、，滑块的冲程H，比值CE/CD, EF/DE，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构在某一位置的速度多边形和加速度多边形。以上内容画在3号图纸上。 设计数据见表1 §2-2、设计数据 表1 六杆机构的设计数据 + §2-3、设计及运动分析 (1) 作机构的运动简图 按比例作出该六杆机构的运动简图（如图2-1）及曲柄1与连杆2共线时的两个极限位置（如图2-2）。 图2-1 令AB＝a，BC＝b，则：AC’＝（b－a），AC’’=（b＋a） 在等腰三角形E’DE’’中: DC’＝DC’’＝2/3H 在Rt△DC’ G中： D G＝H /3，C’ G＝H/3 所以GG＝260－H/3 AF＝H/3 －60 C’’F＝260＋H/3 C’F＝GG＝260－H/3 在Rt△AFC’中，AC’＝AF＋C’F 即（b-a）=(260 – H/3) +(H/3－60) --------① 在Rt△C’’AF中，AC’’＝C’’F＋AF 即（b+a）=(260 + H/3) +(H/3－60) --------② 联立方程 ①、②解得：AB=a=59.115mm, BC=b=263.89mm (2) 作速度分析 (详见另附A2图纸的速度矢量图) 1)求： V＝wL＝2π×100×59.115/60＝0.557m/s (方向是垂直于AB向上) 2)求： = + 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥CB 大小： ？ √ ？ 求得：V＝0。530m/s （沿PC方向） 图2-2 3)求： 由于点D，C，E均在同个构件上，而，已知，由速度影像法可求得＝0.795m/s （沿方向） 4)求： = + 方向： ∥F ⊥DE ⊥FE 大小： ？ √ ？ 求得： V＝0.760m/s （沿pf方向） (3) 作加速度分析：(详见另附A2图纸的加速度矢量图) 1）求： a＝a＝wl＝10.47×49＝5.244m/s（方向从A指向B） 2）求： ＝ ＋ ＝ ＋ ＋ 方向： C→B ⊥CD B→A C→A ⊥CB 大小： wl ？ wl wl ？ 求得：a＝5.50m/ s （沿方向） 3）求 由速度影像法可求得＝8.250m/ s （沿方