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实验二 机械运动参数测定实验指导书 一、实验目的: 1.通过实验了解： 位移、速度、加速度测定方法。 角位移、角速度、角加速度的测定方法； 转 速及回转不均匀系数的测量方法。 2.通过实验初步了解“机械动态参数测定实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法。 3.通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因，增加对速度、角速度、特别是加速度、角加速度的感性认识。 二、 实验台简介： 1、主要技术参数 1) 曲柄原始参数：曲柄 AB 的长度 LAB：可调 0.04～0.06m。曲柄质心 S1 到 A 点的距离 LAS1=0。平衡质点 P1 到 A 点的距离 LAP10.04～0.05：可调。曲柄 AB 的质量（不包括 MP1）M1=2.55kg。 曲柄 AB 绕质心 S1的转动惯量（不包括 MP1）JS1=0.00475kgm2。P1点上的平衡质量 MP1可调。 2) 连杆原始参数：连杆 BC 的长度 LBC：可调 0.27～0.30m。连杆质心 S2到 B 点的距离 LBS2=LBC/2。连杆 BC 的质量 M2=0.55kg。连杆绕质心 S2的转动惯量 JS2=0.0045kgm2。 3) 摇杆原始参数：摇杆 CD 的长度 LCD=0.13~0.18m。摇杆质心 S3到 C 点的距离 LAS3=0.14m。 平衡质点 P3到 C 点的距离 LAP3:可调。摇杆 CD 的质量（不包括 MP3）M3=0.624kg。摇杆 CD 绕质心 S3的转动惯量（不包括 MP3）JS3=0.05kgm2。P3点上的平衡质量 MP3:可调。 4) 机架原始参数：机架铰链的距离 LAD=0.34m。浮动机架的总质量 M4=32.65kg。加速度计的方向角а：可调 0~3600。 5)连杆原始参数：连杆 DE 的长度 LDE：可调 0.27~0.31m。连杆质心 S4到 D 点的距离 LBS4=0.15m。连杆 DE 的质量 M4=0.55kg。 连杆绕质心 S4的转动惯量 JS4=0.0045kgm2。 6） 滑块 5 原始参数：滑块质量 M5=0.3kg。偏距值（上为正）e：可调 0～0.035m。 7) 动力原始参数：电动机（曲柄）的额定功率 P：90w。电动机（曲柄）的特性系数 G=9.724rpm/Nm。 许用速度不均匀系数δ：按机械要求选取。仿真计算步长 DΦ：按计算精度选取。 2、功能及特点： 1）、可测量曲柄、摇杆的运动学参数和机架振动参数，并通过计算机多媒体虚拟仪表显示其速度，加速度波 形图。 2）、可通过计算机多媒体仿真软件计算曲柄、摇杆的真实运动规律和机架振动规律，并显示其速度，加速度波形图，可与实测曲线比较分析。 3）、配有专用的多媒体教学软件，学生可在软件前面说明文件的指导下，独立自主地进行实验。 4）、多媒体软件还包括曲柄摇杆机构设计和连杆曲线的运动图，将测试、仿真与设计分析结合起来。 5)、机构中活动构件杆长可调节，平衡质量大小位置可调节，飞轮转动惯量调节，使机构运动特性达到最佳。 三、实验内容: 通过数模计算得出摇杆的真实运动规律，作出摇杆相对曲柄转角的角速度线图，角加速度线图。通过摇杆上的角位移传感器，曲柄上的角位移传感器和 A/D 转换板进行数据采集，转换和处理，输入计算机，显示出实测的摇杆相对曲柄转角的角速度线图和角加速度线图。通过分析比较，使学生了解机构结构对摇杆的速度波动和急回特性的影响。 四、实验步骤： 1、 测量并绘制曲柄导杆滑块机构机构运动简图，记录各构件尺寸。 2、 启动实验台，调节调速旋钮，使机构处于运行状态。 3、 打开计算机，单击“曲柄导杆滑块机构”图标，进入曲柄导杆滑块机构运动测试设计仿真综合试验台软 件系统的封面。单击左键，进入曲柄导杆滑块机构动画演示界面。 4、 在曲柄导杆滑块机构动画演示界面右下方单击“曲柄导杆滑块机构”键，进入曲柄导杆滑块机构原始参 数输入界面，根据测绘的机构运动简图，输入相应的构件尺寸。 5、 在曲柄导杆机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容，滑块运动仿真，进入选定实验的界面。 6、 在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即时位置和动态的速度，加速度曲线图。 单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度，加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大， 有关实验界面均会弹出提示，“不满足!”，及有关参数的修正值。 7、 如果要打印仿真和实测的速度，加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击“打印”