机电传动说明书[1].docVIP

一、概述 机电传动控制（又称电力传动或电力拖动)就是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电 动机，而且包含控制电动机的一整套控制系统，也就是说，现代机电传动是和由各种控制元 件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，本实验台取名为机电传动控制测试实验台。 从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲,就是要使 生产机械设备、生产线、车间、甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，则专指控制电动 驱动生产机械，实现生产产品数量的增加、质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件 的改善以及能量的合理利用。随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统提出了愈来愈高的 要求。例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型镗床为保证加 工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的 可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒的时间内就得完成从正转到反转的过 程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳，并能准 确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或 各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成 的生产自动线，要求统一控制和管理。诸如此类的要求，都是靠电动机及其控制系统和机械 传动装置来实现的。 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。单就机电传动而言,它的发展大体上经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。所谓成组拖动，就是一台电动机拖运一根天轴，然后再由天轴通过皮带轮和皮带分拖运各生产机械，这种拖运方式生产效率低，劳动条件差，一旦电动机发生故障，将造成成组的生产机械停车；所谓单电动机拖动，就是用一台电动机拖动一台生产机械，它虽较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构仍十分复杂；多电动机拖动，即一台生产机械的每一个运动部件分别由一台电动机拖动，例如，龙门刨床的刨台、左右垂直刀架与侧刀架、横梁及其夹紧机构，均分别由一台电动机拖动，这种拖动方式不仅大大简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条件，所以，现代化机电传动基本上采用这种拖动形式。 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件，放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪初，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动，停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差；30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大为提高；40年代至50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件—晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段-采样控制，它也是一种控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔（采样周期）比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。 20世纪70年代初，计算机数字控制（CNC）系统应用于数控机床和加工中心，这不仅加强了自动化程度，而且提高了机床的通用性和加工效率，在生产上得到了广泛的应用。工业机器人的诞生，为实现机械加工全盘自动化创造了物质基础。80年代以来，出现了由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线-柔性制造系统（FMS），它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化，即利用计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）形成产品设计和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直到装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化。为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集成生产系统（CIMS