循迹小车的设计与制作本科学位论文.docVIP

毕业设计（论文） 题 目 寻迹小车的设计与制作 学生姓名 院 系 信息工程系 专 业 ************ 班 级 *** ** 学 号**************** 指导教师 ***** 完成时间 ********** 寻迹小车的设计与制作 摘要 寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜爱而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。 ? 在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了！大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，我们这里用色的LED作