浅谈Saber中GND的概念.docVIP

打开Sketch在PartGallery 里Search栏输入gnd可以检索出一系列与 ”地” 有关的符号(Symbol). 如图1所示: 上图中列出的所有符号都可以作为GND在Saber中使用,那么这些GND相互之间有什么区别?又该如何使用呢???本文将针对这一问题做一些简单的探讨. ?? 首先需要明白的是一般系统中GND的概念分为两种,一种是绝对参考GND,另一种是悬浮(floating)GND.前一种是真实的大地,它是整个电路乃至系统的绝对参考点,后一种是一个相对的参考平面,是电路或者系统中一部分子电路或者子系统的公共参考点.对于系统中其它子电路或子系统而言,它是隔离的,存在很大的隔离阻抗,同样对于绝对GND来说,它也是隔离的,也存在很大隔离阻抗. ?? 下面来看看在仿真中GND的概念是怎么处理的,Saber仿真器在分析能量守恒系统时,主要依据能量守恒定律.以电路系统为例,主要依据的是基尔霍夫定律.在表达电路节点电压的时候,通常需要一个公共的参考点,以便计算各个节点电压和电流.如果电路系统中有隔离变压器,就会产生悬浮的GND,变压器原副边是不能共GND的,否则也就没有隔离的必要了.上图中所示的GND (Saber Node 0)就是通常意义上的公共参考0点,可以用来作为电路中所有电路的参考基点.它包含两个属性(connector 和 name),其中connector的值是global,而name 的值是gnd.这两个基本属性的含义就是在sketch中如果该符号连接到任意一个节点上,该节点的名字就会自动的变为gnd,这样做的意义在于在sketch执行netlist命令时,会自动将gnd对于的节点解释为0(有兴趣的网友可以去看看原理图对应的*.sin文件),而Saber仿真器把 0 视为电路中所有节点的参考零点.说白了,就是 GND (Saber Node 0)这个符号在Saber中对应的是电路系统的参考零点,这个参考零点在电路图中是必须要有的,否则Saber仿真器就不知道以哪一个点作为参考点计算节点电压,也就无法正常的进行分析了.Saber中还有一批与 GND (Saber Node 0) 概念相同,但针对不同技术领域的参考点如下(这些参考点的一个特点就是以Reference开头): - Reference, Hydraulic - Reference, Thermal - Reference, Atmosphere - Reference, Exhaust Port - Reference, Light - Reference, Magnetic - Reference, Pneumatic - Reference, Rotational - Reference, Translational 从意义上来看,这些GND有点类似与真实系统中绝对GND的概念.而图1中所示的GND符号中剩下的Analog Ground, Digital Ground等就对应于悬浮GND了,这些GND的概念都是一样的,为了方便, 我们以Analog Ground为例进行讨论.Analog Ground 从意义上看是模拟GND,这个符号和前面的GND (Saber Node 0) 符号一样拥有connector 和 name 属性,即在sketch中如果该符号连接到任意一个节点上,该节点的名字就会自动的变为name属性对应的值(agnd).所不同的是在netlist的时候,不会将agnd对应的节点解释为0, 仍然是agnd. 而agnd这个名字对应saber仿真器而言和其它普通的节点名字没什么区别,同样需要计算该节点相对于参考零点的电压,如果仿真器没法找到agnd节点和参考零点的相对关系的话,将会报错,导致分析不收敛.下面以一个简单的例子来看看GND和AGND在Saber中的使用.电路图如下所示: 上图是一个简单的带有变压器隔离的电路,在真实电路中变压器原副边的GND是隔离的,所以图中只在原边添加了公共参考零点GND,副边悬空,对该图做DC分析会出现如下错误: *** ERROR ALG_SINGULAR_JACOBIAN *** Singular Jacobian matrix. Some possible causes for a singular Jacobian matrix: - Model operating outside of its intended region of operation. - Node/subsystem with no connection to the reference (floating). - Current loops (voltage sources/inductors in parallel