理论力学运动学部分.docVIP

一、判断题： 1. 在自然坐标系中，如果速度 = 常数，则加速度a = 0。（ ） 2、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒等于零。( ) 3、对于平动刚体，任一瞬时，各点速度大小相等而方向可以不同。( ) 4、在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。( ) 5、加速度的大小为。（ ） 6、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。 ( ) 7、速度瞬心的速度为零，加速度也为零。 （ ） 8、火车在北半球上自东向西行驶，两条铁轨的磨损程度是相同的。( ) 9、平动刚体上各点运动状态完全相同。( ) = 常数，则加速度。 （ ） 18、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。 （ ） 19、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒等于零。( ) 20、若动系的牵连运动为定轴转动，则肯定存在哥氏加速度。( ) 21、在直角坐标系中，如果一点的速度v在三个坐标上的投影均为常数，其加速度a必然为零。 （ ） 22、刚体平行移动时，其上各点的轨迹一定是相互平行的直线。 二.填空题 1.点M沿螺旋线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比。试分析它的加速度越来越__________大小 2．图所示平板绕AB轴以匀角速度ω定轴转动，动点M在板上沿圆槽顺时针运动，运动方程为。则M运动到F点时科氏加速度的大小____________________ 3、已知下列机构整体运动情况，确定A点的，： ：大小 ；方向 ；：大小 ；方向 。（方向标在图上） 4、直角曲杆O1AB以匀有速度绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1 O2）时，摇杆O2 C的角速度为 。 5、点作直线运动，某瞬时速度，瞬时加速度，则一秒钟以后，点的速度 。 6、动点在运动过程中， 若其，，则动点作 运动； 若其，，则动点作 运动； 若其，，则动点作 运动； 若其，，则动点作 运动。 7、求平面运动刚体上一点的速度有三种方法，即速度投影法与法，和法。 、点作直线运动，已知某瞬时加速度a=-2m/s2，t=1s时速度为v1=2m/s，则t=2s时，该点的速度大小为（ ）A、0??? ? B、-2m/s??? ? C、4m/s??? ? D、无法确定 A的速度VA≠0，加速度aA=0， B点的加速度大小aB=40cm/s2，与AB连线的夹角φ=60°，如图示， 若AB=5cm， 则该瞬时，平面图形的角速度大小为ω=（ ）rad/s，角加速度 α=（ ） rad/s2，转向为（ ）时针方向。 10、对图示机构，选取适当的动点和动系，分析三种运动，画出图示瞬时的速度图和加速度矢量图。 速度矢量图： ， 加速度矢量图： （画在图上）。 ，，(x、y单位为cm，t单位为s)，则在t＝1s时，该点的全加速度为 12. 在弯道上行驶的汽车车厢运动形式为： ； 13. 刚体的平面运动可分解为 。 14、动点在运动过程中，若其，，则动点作 运动；若其，，则动点作 运动； 15. 刚体平动的特点是 ，定轴转动的特点是 。 16. 分析图示机构的运动： 动点： ，动系： ， 绝对运动： ，相对运动： ， 牵连运动： ， 17.分析图示机构中D点的运动 动系： ， 绝对运动： ， 相对运动： ， 牵连运动： ， 18. 分析图示机构中小环M的运动： 动点： ， 动系： ， 绝对运动： ， 相对运动： ， 牵连运动： ，7 19.分析图动点： ， 绝对运动： 牵连运动： ， 速度矢量图： （画在图上） 三.选择题 1