CAN总线论文：CAN总线井下通信煤矿监控.docVIP

CAN总线论文：基于CAN总线井下可靠数据传输技术研究 【中文摘要】煤炭行业是我国经济发展的支柱行业,煤矿安全亦是当今工作中的重点与难点。环境条件的制约导致通信不畅,是井下高危特点的主要原因。本课题针对这一情况,对井下通信技术进行研究。本论文是在国家以及行业标准基础上,并结合井下特殊条件进行分析与研究的。首先,将五种常用的现场总线技术进行对比分析,由于井下对通信距离、传输速度、通信可靠性以及实时性等特殊要求,决定采用CAN总线作为井下通信系统技术的传输协议。接下来论文研究了CAN总线特点和相关通信技术,并选择总线控制器SJA1000以及总线收发器PCA82C250来完成硬件接口电路的设计。除了总线的选取,井下通信技术还应考虑到井下通信系统的特殊需要。井下通信系统应具有防爆性、抗干扰性、电源本质安全性以及抗冲击、抗交变湿热等性能。本文针对这些要求,提出了能够有效加强通信质量的措施。井下监控系统主要包括若干个子监控系统、瓦斯抽放系统、皮带综合保护系统以及人员定位系统,每个系统都发挥着重要作用,且通过CAN总线形式与地面控制中心进行通信。论文随后分析了井下监控系统中播报装置的重要意义,并结合现有的井下播报形式,设计开发了能够将文字转换成真人语音发音的广播播报... 【英文摘要】Coal industry is one of the core industries in China’s economic development period. Security issue has been the key and difficulty during the production. The main reason leading to the mining accident is the impeded communication restricted by environment condition. This research project is designed to research and solve the underground communication。The research and analysis are based on the national and industrial standard as well as the specific underground condition. First and foremost, the analysis... 【关键词】CAN总线 井下通信 煤矿监控 【英文关键词】CAN Bus Underground Communication Coal Mine Monitoring System 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 同时提供论文写作一对一辅导和论文发表服务.保过包发 【目录】基于CAN总线井下可靠数据传输技术研究 摘要 4-5 Abstract 5 引言 9-10 1 基于CAN井下通信技术概述 10-12 1.1 研究背景 10 1.2 国内外井下通信技术现状 10-11 1.3 基于CAN通信技术研究的主要问题 11 1.4 本章小结 11-12 2 井下安全监控系统概述 12-16 2.1 安全监控系统存在的必要性 13 2.2 安全监控系统研究的目的与意义 13 2.3 安全监控系统通信模式的发展 13-14 2.4 本章小结 14-16 3 现场总线技术以及选取 16-25 3.1 现场总线技术概述 16-17 3.2 常用现场总线分析 17-23 3.2.1 基金会现场总线 17-19 3.2.2 LonWorks 19 3.2.3 HART 19-20 3.2.4 Profibus 20-21 3.2.5 CAN 21-23 3.3 现场总线的比较及选取 23-24 3.4 本章小结 24-25 4 CAN总线通信技术研究 25-33 4.1 CAN总线的技术特点 25-27 4.1.1 CAN总线通信协议 25 4.1.2 CAN总线帧结构 25-27 4.1.3 关于CAN总线通信错误及其处理 27 4.2 通信波特率计算方法 27-29 4.2.1 软件算法 27 4.2.2 公式算法 27-29 4.3 节点硬件设计 29-32 4.3.1 总线通信控制器SJA1000 29-30 4.3.2 CAN总线收发器PCA82C250 30-31 4.3.3 节点硬件设计 31-32 4.4 本章小结 32-33 5 井下安全监控系统设计与分析 33-41 5.1 安全监控系统设计方案 33-34 5.2 监控分站原理及数据采集设计 34-39 5.2.1 监控分站工作原理 35-36 5