KUKA机器人操作与保养.docVIP

焊接机器人操作、机器人的正确开机或关机顺序： 先开机器人控制柜 再开焊机电源 水箱电源和除尘设备电源。 先关机器人控制柜 再关焊机电源 水箱电源和除尘设备电源。 、设备使用注意事项： 2.1 焊枪安装时一定要注意，需要使枪颈后端带外丝的接头和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正，然后轻柔顺畅的拧紧！以确保枪颈和电缆的导电面紧密接触！如果没有充分拧紧，枪颈和电缆的导电面间就会有间隙，由于电流较大会出现间隙放电，而破坏导电面，从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。（如图1所示）对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替，可能会导致螺纹松动，枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母， 但注意不要用力过大导致滑丝。（如图1所示） ① 2.3如果在电缆法兰处出现漏水现象，请及时检查是否正确安装枪颈；如果枪颈电缆的接触面已经出现损坏，请及时送厂家维修，切忌将水箱关闭继续使用，否则会出现不可修复的损坏！对水冷焊枪工作时要保证充分冷却，TBi水冷焊枪要求在2bar压力下，水流达到1.6L/min-2.0 L/min；请经常检查水箱、通水管道和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体（蒸馏水，冬季加防冻液）。（如图2所示） ② 2.5清枪站需要定期维护：清