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仿鸟柔性扑翼气动特性与能耗的数值研究 肖天航，段文博，昂海松 ( 南京航空航天大学航空宇航学院，江苏 南京 210016) 摘 要:建立了适当的三维仿鸟柔性扑翼模型，并以配平重力和平衡阻力为条件，数值计算了它的低雷诺数非定常 流场。研究揭示了翼面初始扭转角度、动态俯仰幅度等重要设计参数与飞行性能的关系，表明扑翼平面的初始扭转 程度、扑翼柔性材料的选择以及两者之间的合理搭配对扑翼机的成功飞行至关重要。研究分析了仿鸟扑翼的流场 涡结构、升力推力产生原理，下扑过程附着上翼面的前缘涡是升力产生的重要机制。对扑翼气动功率的比较分析也 发现，人造扑翼机需要的气动功率明显高出同等大小的鸟类，在效率方面尚不及扑翼飞行生物。 关键词:微型飞行器; 柔性扑翼; 非定常流; 气动特性; 数值模拟 中图分类号:V211． 1 + 5 文献标识码:A 动机理方面发挥着重要作用。孙茂教授团队［8 － 9］、Ra- mamurthi［10］、Wang［11］等在昆虫扑翼高升力机理的数值 研究方面做了大量的工作，并有不少重要的发现。仿鸟 扑翼由于尺寸更大，速度更快，其雷诺数比昆虫扑翼更 高些。对仿鸟扑翼气动特性的数值模拟研究，比较有代 表性的工作有，Roget 等［12］ 通过建立适当的动网格模 型，数值研究了弯折变形扑翼的流场; 左德参等［13］ 针对 仿鸟刚性薄板扑翼、宋书恒［14］、谢辉［15］等针对刚