7机构的运动分析10.ppt

　　② 加速度关系 　　设已知角速度?，A点加速度aA和B点加速度aB的方向。 　　A、B两点间加速度关系式 角加速度 ? ? atBA/LBA= ?ab?b???l AB，逆时针方向 用相对运动图解法进行机构运动分析的一些关键问题 图解法的缺点 ● 分析精度较低 ● 加速度分析困难、效率低，不适用于一个运动周期的分析 ● 不便于把机构分析与机构综合问题联系起来　　 t t 取C为重合点 大小 ? ? ? 方向 ? √ √ 方程不可解 大小　? √ 　 ? 方向　? √ √ 取构件3为研究对象 方程不可解 将构件4扩大至包含B点，取B点为重合点 方程可解 大小 ? 方向 √ √ √ ? √ A B C D 4 3 2 1 如图所示为一偏心轮机构。设已知机构各构件的尺寸，并知原动件2以角速度w2等速度转动。现需求机构在图示位置时，滑块5移动的速度vE、加速度aE及构件3、4、5的角速度w3、w4、w5和角速度a3、a4、a5。 四、典型例题分析 解：1. 画机构运动简图 E (E5,E6) a3 ω3 a6 ω6 3 D B 2 ω2 5 6 C α4 ω4 x x A F 2. 速度分析： (1) 求vB: