PWM波直流电机速度调节系统精要.doc

PWM波直流电机速度调节系统精要

课 程 设 计 设计题目: PWM波直流电机速度调节系统 学 院: 专 业: 班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师: 日期: 目 录 一 引言 1.1开发背景 1.2数字控制器D(z) 5 二 直流电动机调速概述 4 2.1直流电机调速原理 4 2.2直流调速系统实现方式 5 2.3 8051单片机简介…………………………………………………………… …6 3.1 PWM波形的程序实现 7 3.2直流电动机驱动 7 3.3续流电路设计 8 四 软件设计 9 4.1主程序设计 9 4.2 数码显数设计 10 4.3 功能程序设计 10 4.4仿真图 13 4.5 仿真结果分析 14 五 心得体会 14 摘要:在国民生产中,随着现代技术的发展,电力电子技术已得到了全面的发展,其技术已应用到各个领域。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能,直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面,最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的特点.而利用计算机数字控制也成了直流调速的一种手段,数字控制系统硬件电路的标准化程度高,控制软件能够进行复杂运算,可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律,此外还拥有信息存储、数据通信和故障

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