【02】嵌入式【嵌入式处理器的分类】.docVIP

两大嵌入式处理器主流体系结构： 低档 8051（8位）体系结构。 高档 ARM（32位）体系结构。 嵌入式处理器的基本情况： 处理速度：0.1MIPS~2000MIPS 寻址空间：64KB~256KB 常用封装：8个引脚~300个引脚 嵌入式处理器的特点 一、硬件结构 1、低档处理器多彩用哈佛结构 A、即数据存储空间和程序存储空间分隔 B、较大的程序存储器（用于固化已调试好的控制器程序） C、较小的数据存储器（用于存放少量的随机数据——高速） 高档处理器多用冯诺依曼结构 典型的微型计算机的存储器结构采用的是冯诺依曼的结构——也叫普林斯顿结构 品种规格系列化 同一产品系列不同型号处理器具有相同CPU内核，相同或兼容指令系统 I/O接口功能部件配置不一样，形成不同 对实时多任务的支持 实时：监测、控制、通信。 多任务：有效的调度 嵌入式处理器的分类 嵌入式微处理器——EMPU（Embedded MicroProcessor Unit） 微控制器——MCU（MicroController Unit） 数字信号处理器——DSP（Digital Signal ProCessor） 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器的基础就是通用CPU 为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器在功能上和通用微处理吕基本一样，但是工作温度、 抗电磁干扰、可靠性、功耗等方面做了增强。 嵌入式计算机 嵌入式微处理器+芯片组（总线仲裁器+中断控制器+DMA控制器+存储控制器+I/O接口）+外接存储器 嵌入式微处理器一般与存储器、接口电路等安装在一块电路板上，称为单板机，如PC/104、Biscuit板等 单板机与单片机：单板机是以前的称呼，那时集成电路发展刚起步不久，不能将很多东西集成在一起，后 来，随着大规模集成电路（ic）的出现，可以把cpu、串口、DA、时钟等功能模块集成 在一块芯片中，也就是现在说的单片机（micro-control-unit/MCU---单片机） 单板机：单板机就是在一块PCB电路板上把CPU,一定容量的ROM,RAM以及I/O接口电路等大规模集成 电路片子组装在一起而成的微机,并配有简单外设如键盘和显示器,通常在PCB上固化有ROM或 者EPROM的小规模监控程序.。 单片机：单片机就是把CPU,ROM,以及外围接口电路如I/电路都集成在一快芯片上,其基本拥有计算机的 功能,由于其本身的集成度相当高,所以ROM RAM容量有限,接口电路也不多,适用一般小系统中. 3、典型芯片（32、64位） 386EX、486EX、奔腾、PowerPC、68k、ARM 微控制器（又称单片机：就是将整个计算机集成到一块芯片中） 低档微控制器： A、CPU B、存储控制器+片内存储器（ROM/E2PROM/Flash、SRAM） C、中断控制器、定时/计数器、WatchDog、GPIO、UART、PWM、A/D、D/A等 D、典型芯片（8051系列（8位）、MSP430（16位）） 高档微控制器： CPU+总线仲裁器+DMA控制器+中断控制器+I/O接口+存储控制器+外接存储器/少量片内存储器（Flash、 SRAM、SDRAM） B、典型的芯片（32位0 ARM、MIPS、PowerPC、68K 微控制器与微处理器的比较： 1、微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高、但性能有所降低 2、目前微控制器是嵌入式系统工业中的主流，在嵌入式系统占有约70%的市场份额 数字信号处理器DSP 特殊设计： 高效乘法累加运算、超标题操作、指令流水线 高效数据存取、硬件重复循环 确定性操作（程序执行时间可预测） 应用场合 数字滤波、FFT、频谱分析等方面 代表性产品 TI的TMS320系列 ADI的21XX系列 Motorola的DSP5600系列 嵌入式处理器的发展趋势 内部结构 SoC设计，与DSP、Flash、FPGA整合 性能更强，集成更多的功能部件 双核或多核结构 功耗更低 可靠性更高 倍频技术、ESD（静电防护）技术 嵌入式处理器的选择原则 CPU Core选择 应用领域 性能（浮点处理、MAC单元） 工具链（完善友好的工具链） 开发的难易程序 处