关于FSAE悬架和车架介绍.docx

关于大学生方程式赛车悬架和车架设计的介绍时间：1997-04-07作者：Edmund F. Gaffney III and Anthony R. Salinas密苏里大学罗拉分校摘要本文将基于在UM-Rolla的设计团队经验对FSAE赛车的悬架和车架设计的介绍。罗列了基本理论和方法，对于一个新的团队来说可以有一个基准来参考。下面以UM-Rolla的1996年FSAE赛车为例。介绍FSAE是一个学生的竞赛，由美国汽车工程学会举办，要求大学生设计，制造一辆小型方程式赛车去参加比赛。基于一家虚拟公司另一个工程师小组去开发一台小型方程式赛车。因为该车辆定位于周末休闲赛车，所以公司最多在每台车上话费8500美元。竞赛规则限制赛车最多不超过610cc和拥有一个限流阀的发动机。其他的规则需要赛车的悬架行程大于50mm和轴距大于1524mm。赛车也满足安全要求，如侧面防撞保护。竞赛分为静态项目和动态项目。静态项目包括成本报告，营销报告，和设计报告。动态项目包括直径15.25m的八字绕桩，91.44m的直线加速， 0.8km的高速避障，44km的耐久赛以及燃油经济性。该比赛旨在为大学生提供一个相似于日后工作中面临问题的经历。为了参加FSAE，学生小组从项目工作提纲上分配到任务直到赛车完成。工程设计方面，团队合作方面，项目管理以及财务已经纳入了FSAE的基本规则。该文章包含了悬架和车架设计的一些基本概念，也突出了Um-Rolla在设计1996年赛车悬架和车架时所用的一些方法。悬架部分列出了设计的基本参数和具体案例，车架部分讨论了如何在FSAE设计的约束之中得到一个折中的方案。最后，设计部分给出了Um-Rolla 1996年赛车设计方法的简要概述。1996车队在77支参赛车队中，设计报告获得12名，总成绩19名。1.悬架几何悬架几何方面关注于悬架设计的一些基础性知识并着重于UM-Rolla队1996年的设计。FSAE的悬架由于受过弯速度的限制只能在汽车动力学很狭隘的一个领域内运作，正如你所知道的，过弯速度又是受到跑道尺寸的限制。因此，FSAE悬架的设计应该严格遵守比赛的要求。例如，汽车的轮距和轴距是影响操作稳定性至关重要的因素。这两个方面不仅影响着载荷转移，同时还影响着过弯半径。此外，我们不仅只能关注于悬架的几何学方面，还得考虑元件的价格还有市场上是否能买得到。例如，内侧悬架很容易在市场上买到而外侧悬架可能比较便宜些而且制作起来也更加容易些。UM-Rolla队使用推杆驱动的螺旋弹簧独立悬架系统。做出这样的决定主要是因为受到安装技术的限制。此外，不管是对裁判还是对供应商来说，内侧悬架更为适合如今的赛车。尽管我们所讨论的是上下臂不等长的悬架系统，但你要知道的是这其中的大部分概念对于其他的悬架系统也同样适合。轮距如图1所示，轮距是汽车左右两侧车轮中心线之间的距离。对于过弯来说，这是非常重要的一个概念，因为它可以抵制重力作用于质心的惯性力（CG）和作用于轮胎的侧向力所共同产生的倾覆力矩。对于赛车设计者来说，轮距是影响赛车横向负荷转移的一个至关重要的因素。这也就是说，在悬架的运动分析之前，设计者一定要对轮距有个深刻的了解。图1.轮距（1996前悬前视图）当我们确定轮距的时候，前后轮的轮距并不一定要相同。举个例子来说，对于后轮驱动的赛车而言，通常前轮的轮距要大一些。这种设计理念是为了通过将抗拒侧翻的负荷转移到前轮来增大出弯时后轮的牵引力。基于FSAE 方程式赛车的过弯速度和驱动力重量比 (horsepower-to-weight ratio)，这种设计理念必须要牢记。轴距轴距当然也必须要纳入设计师的考虑范围。轴距是指汽车前后轮车轴之间的距离。它同时也受到负荷转移的影响，不过是在纵向。除了具有抗减速前倾和加速后仰的特性外，轴距还影响到重心（CG）位置的布置，但是对于悬架系统的运动学特性而言却影响不大。然而，在设计过程的初期轴距就要被确定下来，因为这对整车的安装起着非常大的作用。在轮距和轴距确定之前，设计师可以研究其他参赛者的车并以此作为自己赛车设计计算的一个基准。包括轮距和轴距在内的FSAE赛车说明书，可以在SAE出版的赛事说明中找到。1996年UM-Rolla队使用的是1727mm的轴距，1270mm的前轮距和1219mm的后轮距。尽管这个轴距足够胜任FSAE赛事的尺寸要求，但是他们还是想将下一辆他们所设计的赛车轴距提高到1854.2mm。这种改动试图去提高赛车在高速下入弯时的稳定性。轮胎和车轮在考虑完轴距和轮距之后，紧接着要确定下来的是轮胎和车轮。考虑到轮胎对于赛车的操作稳定性起着非常大的作用，小组中的每一个成员必须对轮胎的尺寸和材料是否可以买到有个彻底的深入的调查了解。例如，对于车轮直径给定的赛车而言，轮胎高度决定了球关节（装在车轮内部）与地面之间的距离。