北京理工大学大学物理1上知识点总结.doc

一 质 点 运 动 学 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。 2． 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系： 称为运动方程。 位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移： 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3． 速度与加速度 平均速度定义为单位时间内的位移，即： 速度，是质点位矢对时间的变化率： 平均速率定义为单位时间内的路程： 速率，是质点路程对时间的变化率： 加速度，是质点速度对时间的变化率： 4． 法向加速度与切向加速度 加速度 法向加速度，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。 切向加速度，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 在圆周运动中，角量定义如下： 角速度 角加速度 而，， 5． 相对运动 对于两个相互作平动的参考系，有 ，， 重点： 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。 2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。 3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。 难点： 1．法向和切向加速度 2．相对运动问题 三、功和能 知识点： 功的定义 质点在力F的作用下有微小的位移dr（或写为ds），则力作的功定义为力和位移的标积即 对质点在力作用下的有限运动，力作的功为 在直角坐标系中，此功可写为 应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。 2. 动能定理 质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。 质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。 应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。 3. 势能 重力势能： EP=±mgh+c，零势面的选择视方便而定。 弹性势能： 规定弹簧无形变时的势能为零，它总取正值。 万有引力势能：c由零势点的选择而定。 4.功能原理： 即：外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。 5.机械能守恒定律 外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。即 重点： 1．熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。 2．理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。 3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。 4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。 难点： 1.计算变力的功。 2.理解一对内力的功。 3.机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。 三 动量角动量守恒 知识点： 1.动量定理 合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。其数学表达式为 对质点 对质点系 在直角坐标系中有 1.动量守恒定律 当一个质点系所受合外力为零时，这一质点系的总动量矢量就保持不变。即 在直角坐标系中的分量式为 1.角动量定理 质点的角动量：对某一固定点有 角动量定理：质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率 1.角动量守恒定律 若对某一固定点而言，质点受的合外力矩为零，则质点的角动量保持不变。即 重点： 掌握动量定理。学会计算变力的冲量，并能灵活应用该定理分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。 掌握动量守恒定律。掌握系统动量守恒的条件以及运用该定律分析问题的思想和方法，能分析系统在平面内运动的力学问题。 掌握质点的角动量的物理意义，能用角动量定理计算问题。 掌握角动量守恒定律的条件以及运用该定律求解问题的基本方法。 难点： 计算变力的冲量。 2. 用动量定理系统动量守恒分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。 3. 正确运用角动量定理及角动量守恒定律求解问题。 四 刚 体 力 学 基 础 知识点： 1.描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式。 2.刚体定轴转动定律： 1）、刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 . 2）.角量与线量的关系： 3.刚体的转动惯量： （离散质点） （连续分布质点） 平行轴定理 4．刚体顶轴转动的功和能: 1) 力矩的功： 2）转动动能： 3) 刚体定轴转