双面高效绿篱修剪机研宄与设计.docx

2014硕士学位论文双面高效绿篱修剪机的研宄与设计魏倩廣及A#二〇一四年五月硕士论文魏倩双面髙效绿篱修剪机的研宄与设计分类号S776.27密级公开UDC621硕士学位论文双面高效绿篱修剪机的研宄与设计魏倩学科专业机械制造及其自动化指导教师王小纯教授论文答辩日期2014年5月30日学位授予日期2014年6月28日答辩委员会主席莫以为教授广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明所呈交的论文，是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除已特别加以标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得广西大学或其它单位的学位而使用过的材料。与我一同工作的同事对本论文的研究工作所做的贡献均已在论文中作了明确说明。本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品，知识产权归属广西大学。本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权保存并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用授权。□不保密。(请在以上相应方框内打“V”）论文作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日作者联系电话：电子邮箱：双面高效绿篱修剪机的研究与设计摘要我国高速公路发展迅速，而绿篙带的建设已经成为高速公路建设的主体部分之一，其修剪任务非常繁重。通过对国内外绿篙修剪技术的分析，并实地考察国内高速公路绿篙修剪的现状，研发一种针对高速公路绿篙修剪的设备，可以在保证修剪质量的同时，有效减少工人劳动强度。为了提高修剪效率，缩短被修剪路段的封锁时间，确定了具有双面修剪功能的整机方案，并对修剪机的功能进行总体规划；对水平和竖直修剪机构进行具体的设计，并计算选取承载车；在设计选取水平修剪机构底部的转动装置时，发现目前常见的转动装置所采用的传动方式应用在此不够便捷，因此，本文设计一种新型的回转台，能够通过液压缸的伸缩长度确定其旋转角度，适用于具有与水平修剪机构相类似回转动作的产品。在三维软件Pro/E中建立模型后，利用ANSYS对水平和竖直修剪机构进行有限元静力分析，根据结果对修剪机构进行结构优化设计，并对优化后的机构重新进行分析校核，确保其具有足够的刚度和强度；通过对两个修剪机构进行模态分析，证明地面和刀具的激振频率均能避开其固有频率而不发生共振；利用多体动力学分析软件ADAMS，分别对修剪机构和整机进行了运动学和动力学仿真，检验修剪机动作过程中无“死点”并且未发生干涉；通过仿真，获得整个动作过程中各液压缸受力曲线，从而发现机构的缺点并提出改进方案，同时根据液压缸受力计算选取液压缸和动力源；由于工作时修剪机构的外伸使整车重心偏移，影响承载车的操控性，借助于动力装置设计可移动配重机构，通过仿真对配重前后轮胎的受力情I况进行分析对比，结果表明该设计能有效解决修剪机进行修剪工作时的重心偏移问题，改善承载车的操控性能，并降低因整车重心偏移而发生侧翻的可能性。本文完成了整个双面高效绿篙修剪机的设计和关键部件的校核工作，并根据需要做了相关的仿真研究。结果表明本文设计的绿篙修剪机是合理可行的，按该设计生产的产品可以应用于高速公路绿篙的修剪。关键词：双面修剪机ADAMS仿真有限元分析配重机构IIRESEARCHANDDESIGNOFAHIGH-EFFICIENTDOUBLE-SIDEDTRIMMERFORHEDGEABSTRACTAlong with the sustained growth of Chinese highway development, hedge sectors implementation becomes a major focus in the development of highway construction. One of the problems we face here is the burden for hedge trimming. Aimed to tackle this issue, this dissertation proposes a novel hedge trimming manipulator with high performance and less worker labors after analyzed real situation of highway hedge trimming sector inland and abroad.In order to improve the trimming efficiency, shorten the time being blocked whil