基于AT89S52单片机电子罗盘系统设计与实现-开题报告.doc

本 科 生 毕 业 论 文（设计） 开　题　报　告 题目： 基于AT89S52单片机的 电子罗盘系统的设计与实现 学生姓名 ****** 学 号 0****200*** 指导教师 ****** 二级学院 信息学院 专业名称 计算机科学与技术 班 级 **计算机*班 2012年3月 浙江财经学院毕业论文（设计）对学生的要求 1.学生应充分认识毕业论文（设计）工作的重要性，学生本人应对工作的质量负责，有高度的责任感，在规定的时间内全面完成毕业论文（设计）的各项工作，争取优异成绩。　　2.学生在接到毕业论文（设计）任务书后，在领会课题的基础上，进一步了解任务的范围及涉及的素材，应向指导教师提呈调查研究提纲，查阅、收集、整理、归纳资料，学生在毕业论文（设计）中都应结合毕业论文（设计）课题进行必要的外文阅读以及完成规定的外文资料翻译和文献综述。　　3.学生应在充分调研的基础上编写毕业论文（设计）工作计划，列出完成毕业论文（设计）任务所采取的方案与步骤，认真做好论文提纲。　　4.学生应主动接受教师的检查与指导，定期向指导教师汇报工作进程，听取教师对?作的意见和指导。 　　5.学生在毕业论文（议计）工作中应充分发挥主动性傌创造性，树立实事求是的科学作风，严格遵守规章制度，要独立完成毕业论文（设计）任务，严禁抄袭。　　6.学生在毕业论文（设计）答辩结束后，应亠回毕业论文（设计）的所有材料，对设计内容中涉及的有关技术资料＄学生负有保密责任，未经允许不得擅自对外交流或转让，并华助做好归档工作。 ――摘自《********学院本科毕上论文（设计）工作管理暂行规定》 （****[2008]132号） 一、论文（设计）选题的依据（选题的目的和意义、该选题国内外的研究现状及发展趋势等） 设计目的： 随着汽车进入千家万户，但普通汽车不具备高端汽车内置的电子罗盘定向系统；而当置于一个陌生的环境中，导航定向对于行车安全非常重要。针对这一问题，我决定开发一款基于单片机的低成本便于携带的电子罗盘系统，以满足汽车的精确定向。 设计意义： 目前GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高楼林立城区和植被茂密的林区，GPS信号的有效性仅为60%。并且在静止的情况下，GPS也无法给出航向信息。为弥补这一不足，可以采用组合导航定向的方法。电子罗盘产品而采用地磁场的工作原理环境适应性好，它可以对GPS信号进行有效补偿，保证导航定向信息100%有效，即使是在GPS信号失锁后也能正常工作，做到“丢星不丢向”。 国内外研究现状及发展趋势： 相对于其他导航手段而言,地磁导航起步得比较晚。在20世纪60年代中期,美国的E2systems公司提出了基于地磁异常场等值线匹配的MAGCOM(Magnetic ContourMatching)系统, 70年代获得测量数据后,系统进行了离线实验。20世纪80年代初,瑞典的Lund学院对船只的地磁导航进行了实验验证,实验中将地磁强度的测量数据与地磁图进行人工比对,确定船只的位置,同时根据距离已知的两个磁传感器的输出时差,确定船只的速度。 美国目前已开发出地面和空中定位精度优于30m、水下定位精度优于500 m的地磁导航系统,并计划用于提高飞航导弹和巡航鱼雷的命中率。另外,美国在导弹试验方面已开始应用地磁信息,并利用E22飞机进行高空地磁数据测量。NASA God2dard空间中心和有关大学对水下地磁导航进行了研究,并进行了大量的地面试验。 国内有关地磁导航的研究还主要集中在仿真和预研阶段,航天科工集团三院的李素敏等人运用平均绝对差法对地面所测量的地磁强度数据进行了匹配运算,分辨率能达到50m;西北工业大学的晏登洋等人利用地磁导航校正惯性导航的仿真实验取得了较高的精度。 由于GPS导航定位的不稳定性，而地磁大小和方向随地点(甚至随时间)而异, 无论何地磁场的水平分量永远指向磁北，这是所有电子罗盘的制作基础，所以电子罗盘可以用于稳定的精确的汽车导航定向，电子罗盘系统的市场需求也在我国日趋明显，而且也初具规模。其主要发展趋势概括如下: (1)制定行业规范与产业标准 (2)专业分工和产业化 (3) 与GPS技术结合，提高系统性能，实现定位一体化。 (4) 以信息服务产业为牵动力，引发电子罗盘系统的新浪潮，应用于手机等行业。 二、论文（设计）的主要研究内容及预期目标 研究内容： 基于AT89S52单片机的电子罗盘系统的设计与实现 预期目标： 采用AT89S52单片机和HMC5883磁阻传感器设计简易的电子罗盘系统，采用两轴设计和补偿设计方案，使罗盘处于水