基于Matlab和Arduino智能循迹小车设计.docx

PAGE \* MERGEFORMAT19 工业自动化学院 《智能玩具及机器人专业实训》报告 （201 -201 学年第 学期） 课程实训题目：智能寻迹小车的设计 姓名： 学号： 班级： 指导老师： 唐伟杰 时间： 成绩： 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc470216213 一、 课程设计性质和目的  PAGEREF _Toc470216213 \h 3  HYPERLINK \l _Toc470216214 二、 课程设计的内容及要求  PAGEREF _Toc470216214 \h 4  HYPERLINK \l _Toc470216215 三、 课程设计的进度及安排  PAGEREF _Toc470216215 \h 5  HYPERLINK \l _Toc470216216 四、 设计所需设备及材料  PAGEREF _Toc470216216 \h 6  HYPERLINK \l _Toc470216217 1. 传感器原理  PAGEREF _Toc470216217 \h 6  HYPERLINK \l _Toc470216218 2. L298N电机驱动模块  PAGEREF _Toc470216218 \h 7  HYPERLINK \l _Toc470216219 五、 设计思路及原理分析  PAGEREF _Toc470216219 \h 8  HYPERLINK \l _Toc470216220 六、 控制系统建模  PAGEREF _Toc470216220 \h 9  HYPERLINK \l _Toc470216221 1. 安装arduino支持包  PAGEREF _Toc470216221 \h 9  HYPERLINK \l _Toc470216222 2. 控制逻辑分析  PAGEREF _Toc470216222 \h 11  HYPERLINK \l _Toc470216223 3. Simulink建模  PAGEREF _Toc470216223 \h 11  HYPERLINK \l _Toc470216224 七、 调试运行  PAGEREF _Toc470216224 \h 13  HYPERLINK \l _Toc470216225 1. 测试传感器  PAGEREF _Toc470216225 \h 13  HYPERLINK \l _Toc470216226 2. 电机驱动模块的调试  PAGEREF _Toc470216226 \h 14  HYPERLINK \l _Toc470216227 3. 整体调试  PAGEREF _Toc470216227 \h 14  HYPERLINK \l _Toc470216228 八、 结果及分析  PAGEREF _Toc470216228 \h 15  HYPERLINK \l _Toc470216229 九、 心得体会  PAGEREF _Toc470216229 \h 16  HYPERLINK \l _Toc470216230 十、 参考文献  PAGEREF _Toc470216230 \h 17  HYPERLINK \l _Toc470216231 十一、 致谢  PAGEREF _Toc470216231 \h 18  HYPERLINK \l _Toc470216232 十二、 附录  PAGEREF _Toc470216232 \h 19  课程设计性质和目的 智能玩具及机器人专业实训是《智能玩具设计》课程与实验结束后的一门综合性实践课。所选题目《智能寻迹车》紧密结合所学的主要内容，加深巩固所学知识，同时对所学内容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力。通过设计、安装、调试等一系列环节的实施，提高学生利用matlab进行控制系统设计的能力。 课程设计的内容及要求 设计要求可分为两大部分：寻迹车的设计和控制算法的设计。 1、寻迹车的设计 （1）组装寻迹小车底盘； （2）光电传感器电路设计； （3）电机驱动器、控制器、电池组、电源、传感器布局。 硬件平台： HYPERLINK /item.htm?id=16776503059ns=1_u=57infhj4a36 \l detail Ardui