基于PLC自动洗衣机设计.doc

摘要 可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的成功性能强，可靠性高，体积小巧。该全自动洗衣机的设计是以西门子S7—200PLC CPU224为控制核心，分配有12个输入点和输出点，采用了7个定时器对电机转动进行计时，2个计数器对洗衣机进行循环控制。实现浸泡—洗涤—漂洗—脱水自动控制。S7—200汉化版仿真软件对程序进行调试，设计出一套合理的系统，实现预期功能。 关键词：可编程控制器 全自动洗衣机 S7—200PLC 自动控制 CPU224 目录 第1章 全自动洗衣机PLC的控制控制要求……………….4 1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理………4 1.2洗衣机的控制要求…………………………………………5 第2章 全自动洗衣机的控制系统资源配置和PLC选型……5 2.1 控制系统硬件接线图…………………………………….5 2.2 PLC外形图……………………………………………6 2.3 PLC系统选型……………………………………………7 2.4 I/O的地址分配……………………………………………8 2.5 其他硬件选择…………………………………………….8 第3章 全自动洗衣机控制系统程序设计…………………9 3.1 编程软件………………………………………………9 3.2 流程图…………………………………………………9 3.3 源程序设计……………………………………………12 第4章 程序调试…………………………………………22 4.1 程序的下载……………………………………………22 4.2 程序调试的步骤……………………………………..22 第5章 课程设计总结与心得………………………….27 第6章 参考文献………………………………………..28 前言 随着社会的发展，工业话化的加速，出现了洗衣机，再就是自动洗衣机。无论是波轮式洗衣机也好，都朝着智能化，水流方式多样化，洗衣机创造化，设计更趋人性化四大特征方向发展，传统的电气控制已竟不能满足现状的要求了，使智能化得控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自动化洗衣桶和脱水桶是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水桶。内同的周围有许多小孔，使内桶和外桶水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶拍到机外。洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动拨盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶进行正反转甩干，高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 随着先进科学技术发展，应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要议一下方面发展： 高度智能化 健康化 节水节能 大容量和微型化 本次设计主要采用PLC控制技术设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机有智能化、实时监控、人性的功能，本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全，外围电路简单，时间计算精确一以及可维护方面等。具有可靠性高，安全性好，开发价值高等一系列的优点。 第1章 全自动洗衣机PLC控制的控制要求 1.1.全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 1）全自动洗衣机的基本结构 2）全自动洗衣机的工作流程 3）全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤的正转、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上，排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣报警。 1.2.洗衣机的控制要求 （1）按下启动按钮及水位开关，开始进水直到中水位，关水。 （2）2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。 （4）如此循环5次，总共320秒后进行排水，排空后脱水30秒。 （5）开始洗涤，重复（1）~（4），清洗三遍。 （6）清洗完成，报警3秒自动停机。 （7）若按下停车按钮，可手动排水和脱水。 第2章 全自动洗衣机控制系统资源配置和PLC选型 2.1．制系统硬件接线图 2.2.PLC的外形图 外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7—200系列和控制单元，如图3所示为PLC的 如图3 S7-200 CPU将一个微处理，一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，在下载了程序之后，S7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。 ①I/0接线端子排； ②输出LED指示； ③前盖：