基于单片机倒车系统设计.doc

毕业论文（设计） 基于单片机的倒车系统设计 学 生 姓 名： 王彤 指导教师： 姜凤娇 副教授 专业名称： 电子信息工程 所在学院： 信息工程学院 2015 年 6 月目录 摘 要 I Abstract II 第一章 前言 1 1.1研究目的和意义 1 1.2国内外发展现状 1 1.3本文研究的主要内容 1 第二章 系统硬件电路的设计 2 2.1系统总体方案设计 2 2.2系统相关器件的介绍 2 2.3系统硬件方案的设计 12 第三章 系统软件方案的设计 17 3.1主程序设计及其流程图 17 3.2超声波测距的计算 18 3.3程序的主要算法 20 第四章 系统误差分析及解决方案 25 4.1影响超声波探测的因素 25 4.2超声波测距的误差分析 25 4.3误差解决方案 26 结论 29 致谢 30 参考文献 31 附录 32 摘 要 随着交通运输业进入一个兴盛的时代，以及社会经济技术水平不断地提高，汽车的数量日益增加，呈现出大幅增长的趋势。但是就在汽车的日益普及的同时，在倒车以及停车的过程中出现的事故也越来越多。为了减少事故的发生，具有反应灵敏、安全可靠以及成本较低的汽车防撞预警系统成为人们日益迫切的需求。在这种情况下，在倒车以及停车具有有利作用的倒车报警器就产生了。 在本文中主要阐述了以单片机为平台设计的脉冲反射形式的利用超声波进行距离测量和红外传感循迹的系统。此设计中采用的核心单片机芯片为STC89C52，发挥超声波和红外传感的优点，综合STC89C52单片机与利用超声波测量距离和红外传感循迹的模块。介绍了利用超声波设计的传感器，整个电路分为了主程序以及很多的子程序模块构成，其中子程序模块包括预置、发射、接收、显示以及报警等。论文中阐述了用到的软件的构造，以及功能的完成需要经过编程来实现。其中滤波、放大以及整形等方面的电路都属于硬件电路。对系统的干扰原因以及产生的误差进行分析，最后得出解决问题的方法。 这个系统对于软件与硬件的结合合理，具有较强的抗干扰性能以及较好的实时性能等优势，对系统进行升级扩展之后就能够在汽车倒车时完成报警。 关键字：超声波传感器,红外传感器，单片机，测量距离，汽车倒车系统，报警Abstract In order to reduce the happening of the accident, a responsive, safe and reliable and low cost of automotive anti-collision warning system become increasingly pressing needs. In this case, has favorable effect in reverse and parking of the reverse alarm is generated. In this article mainly expounds the design with the single chip processor as the platform of the pulse reflection in the form of an ultrasonic distance measurement and infrared sensor tracking system. Used in the design of the core for STC89C52 single-chip microcomputer, play advantage of the ultrasonic and infrared sensors, integrated STC89C52 microcontroller and the use of ultrasonic distance measurement and infrared sensor tracking module. Introduces the design of using ultrasonic sensors, the whole circuit is divided into the main program and a lot of subroutine modules, subroutine modules including presets, launch, receive, display and alarm, etc. The thesis expounds the use of software structure, and function of program