广东工业大学论力学期末复习.pptVIP

理论力学;第1章 画受力图应注意的问题;;一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。;第2章 平面力系;一矩式 二矩式 三矩式;;六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。; 一、概念及内容： 1、空间力偶及空间力对点之矩是矢量， 2、空间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 3、空间力系合力投影定理： 4、空间力系的合力矩定理： 5、空间力系简化的结果; 二、基本方程 1、空间力系的平衡方程;三、解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： ①选研究对象 (与平面的相同) ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 ; 2、解题技巧： ①用取矩轴代替投影轴，解题常常方便。 ②投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力平行或相交 ③一般从整体—局部的研究方法。 ;第7章　点的合成运动;二．解题步骤 　1. 选择动点、动系、定系。 　2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动。 　3. 作速度分析, 画出速度平行四边形,求出有关未知量 (速度, 角速度）。 　4. 作加速度分析，画出加速度矢量图，求出有关的加速度、 角加速度未知量。;三．解题技巧 　1. 恰当地选择动点和动系, 应满足选择原则.，具体地有： 　a) 运动刚体上有一动点，点作复杂运动。 　　该点取为动点，动系固结于运动刚体上。 　b) 两个不相关的动点，求二者的相对速度。 　选择其中之一为动点, 动系为固结于另一点的平动坐标系。 　c) 机构传动, 传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点, 相对于另一个刚体运动。 　导杆滑块机构：动系固结于导杆，取滑块为动点。 　凸轮挺杆机构：动系固结于凸轮，取挺杆上与凸轮 接触点为动点。 　;　d) 特殊问题：相接触两个物体的接触点位置都随时间而变化. 此时, 这两个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述的选择原则的非接触点为动点。;　 四．注意问题 　 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。 　 2. 牵连转动时作加速度分析不要丢掉　 ，正确分析和计算　。　 　 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静平衡方程 的投影式不同。 　 4. 圆周运动时， 　　 非圆周运动时，　　　　　　　　 ( 为曲率半径);第8章　刚体的平面运动;5. 瞬心（速度瞬心） ①任一瞬时,平面图形或扩大部分都唯一存在一个速度为零的点　 ②瞬心位置随时间改变．;;;1、动量定理 建立外力与系统质心的位置、速度和加速度之间的关系 动量定理、动量守恒定律、质心运动定理、质心运动守恒定律 2、动量矩定理 建立外力与系统转动的位置、速度和加速度之间的关系 对固定点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、动量矩守恒定律。 平面运动微分方程 3、动能定理 建立作功的力与系统的位置(坐标)和速???之间的关系 动能定理、机械能守恒定律;求解刚体平面运动动力学问题的基本方法;动能定理求解动力学问题的基本方法;机械能守恒的解题步骤;求解动力学问题的基本方法;第13章　达朗贝尔原理;*