直流调速系统动态特性仿真分析.doc

毕业论文 直流调速系统动态特性的仿真分析 学生姓名： 学号： 系 部： 专 业： 指导教师： 二○一六年六月 诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中 本人签名： 年 月 日  毕业设计题目： 直流调速系统动态特性的仿真分析 系部： 机械工程系 专业： 机械电子工程 学号： 122012229 学生： 郭茂元 指导教师（含职称）： 李雅青 （副教授） 1．课题意义及目标 学生应该通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入理解直流调速控制系统工作原理的基础上，建立系统的数学模型，并利用MATLAB中的GUI工具，对直流调速系统动态特性进行仿真，给出仿真实验结果。为学生在毕业后从事机电控制系统设计工作打好基础。 2．主要任务 （1）分析直流调速控制系统的工作原理； （2）建立系统的数学模型； （3）编写MATLAB/GUI仿真程序； （4）调试、分析仿真结果； 3．主要参考资料 [1] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，2004. [2] 齐占庆，王振臣. 电气控制技术[M]. 北京：机械工业出版社，2002. [3] 阮毅，陈伯时. 电力拖动自动控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，2011. 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅文献，总体规划，完成开题报告 2016.02.29~2016.03.11 2 分析直流调速控制系统的工作原理 2016.03.12~2016.03.20 3 建立系统的数学模型 2016.03.21~2016.04.10 4 编写MATLAB/GUI仿真程序，中期检查 2016.04.11~2016.04.29 5 调试、分析仿真结果 2016.04.30~2016.05.22 6 整理毕业论文，准备答辩 2016.05.23~2016.06.05 审核人： 年 月 日直流调速系统动态特性的仿真分析 摘要MATLAB软件中的GUI进行仿真，不仅使用方便，也大大降低了研究成本。 本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机单闭环和双闭环调速系统的动态特性，并建设立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB/GUI软件搭建了仿真模型，对所要研究的调速系统进行了仿真研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能。 关键词：直流调速双闭环系统电流调节器转速调节器仿真 Simulation Research on Speed Regulation System of DC MotorAbstract：DC motor has a good effect, braking performance, appropriate for smooth speed control in a wide range, and DC speed control system both in theory and practice more mature, is to study the basis of other control system. The DC converter using MATLAB/GUI software system for simulation of virtual environments is not only easy to use, but also greatly reduce the research costs. This paper describes the basic principle of DC motor and speed control principle, introduced the single return circuit DC motor and