电机与电气控制技术课件 第1章 直流电机.ppt

1.5.2 直流发电机的基本方程 1.5 直流发电机 二、电磁转矩和转矩平衡方程 电磁转矩： 直流发电机的励磁电流 直流发电机轴上有三个转矩：原动机输入给发电机的驱动转矩 、电磁转矩 和机械摩擦及铁损引起的空载转矩 。平衡方程为： 三、励磁特性公式 每极气隙磁通 1.5.2 直流发电机的基本方程 1.5 直流发电机 四、功率平衡方程 原动机输入给发电机的机械功率 电磁功率 机械摩擦损耗 、铁损耗 、附加损耗 。 空载损耗 包括： 电磁功率一方面代表电动势为 的电源输出电流 时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。 电枢回路绕组电阻及电刷与换向器表面接触电阻是的铜损耗 输出的电功率 自励发电机中还应减去励磁损耗 1.5.3 他励发电机的运行特性 1.5 直流发电机 一、空载特性(开路) 定义：当 、 时， 直流发电机的空载特性是非线性的的，上升与下降的过程是不相同的。实际中通常取平均特性曲线作为空载特性曲线。 空载时， 。由于 ，因此空载特性实质上就是 。由于 正比于 ，所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 第1章 直流电机 1.1.1 直流电机的工作原理 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 当外力将原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。 如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。 1.1.1 直流电机的工作原理 一、直流发电机工作原理 1.1.1 直流电机的工作原理 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 一、直流发电机工作原理 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后 ，如右图。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下， 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 1.1.1 直流电机的工作原理 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 一、直流发电机工作原理 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。而线圈内部产生的是交变电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 1.1.1 直流电动机的工作原理 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 二、直流电动机工作原理 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右图。 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 1.1.1 直流电动机的工作原理 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 二、直流电动机工作原理 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。 当电枢旋转到右图所示位置时 同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。 1.1.2 直流电机的铭牌数据 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 额定条件下电机所能提供的功率 指电刷间输出的额定电功率 发电机 指轴上输出的机械功率 电动机 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 在额定工况下，电机出线端的