蚌埠学院-三维逆向实验程序.doc

《快速成型与三维逆向》 实 验 指 导 书 蚌埠学院机电系 2015年2月修订 实验一 零件多视角扫描实验 一、实验目的 1、熟练掌握3DScan三维扫描系统的操作 2、学会零件的多视角扫描与拼接 二、实验设备 1）天远三维扫描系统 2）SDScan软件 3）校正板、工件、标记点、显影剂 三、实验内容 1）零件扫描前预处理。实验二 快速原型制作 一、实验目的 1、了解快速成型的原理及其与传统加工工艺的区别； 2、了解不同快速成型方式的优点、缺陷和应用范围； 3、学习快速成型机的使用。 二、实验设备 1、计算机； 2、Inspire D290快速成型机1台； 3、UP桌面式3D打印机5台。 三、实验内容 1、学习快速成型的基本原理。 2、使用自己熟悉的三维CAD软件（如SolidWorks、Pro/E、UG、CAXA等）设计一个作品，并在快速成型机设备上获得该作品的快速成型件。 结合快速成型件观察不同成型方式的优、缺点。 四、实验原理 快速成形（Rapid Prototyping，简称RP）是80年代末期开始商品化的一种高新制造技术，是一种集计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、计算机数字控制（CNC）、激光、精密伺服驱动、新材料等先进技术于一体的加工方法。 快速成形的加工原理是依据计算机设计的三维模型，设计软件可以是常用的CAD软件，例如SolidWorks、Pro/E、UG、CATIA、CAXA等。也可以是通过逆向工程获得的计算机3D模型。如图所示： 图 1 CAD模型 然后把CAD模型转化为快速成形的通用格式stl格式，这是一种三角形文件，它的原理是利用一系列的小三角形平面来逼近自由曲面，其中每个三角形用3个顶点坐标（X、Y、Z）和1个法向量（N）来描述。三角形的大小可以选择，从而得到不同的曲面拟合精度。如图 所示： 图 2 转化为stl三角形文件 然后把STL文件输入到快速成形的控制软件中，如图所示： 图 3 把stl模型输入快速成形处理软件 最后由快速成形相关软件对模型进行分层切片，得到了各层的二维截面轮廓，使用特殊的加工方式把这些截面按顺序一层一层成形，最终叠加成三维工件实物。通常每层的厚度是0.088～0.225mm。如图所示： 图 4 分层并加工相应的二维轮廓 快速成形采用了“层叠增长”的加工方式，和传统的“清除材料”的加工方式相反。它是一种理论上无废料的成形方法。快速成形具有如下的优点： 1. 成形速度快 快速成形的层叠增长成形原理将复杂的三维加工分解为简单的二维加工组合，这个它不必采用传统加工工艺的需要的机床、模具等，加工时间快，只需传统加工方法的10％～30％的工时和20％～35％的成本。 2. 可以成形复杂的三维模型 传统加工工艺收到机床、工种的限制，能够加工出的工件的形状收到一定的限制，对于造型复杂的工件难以完整加工。快速成形采用层叠增长的方式，只要模型的尺寸不要过大、不要过于细小，就可以加工出来，无论多复杂的模型都可以。 根据快速成型的基本原理，现代快速成形机的发展很快，实现手段多种多样，下面介绍5种最主流的快速成型设备。 1）液态光敏聚合物选择性固化（SLA）成形机 这是一种最早出现的商品化快速成形机，它是使用光敏聚合物作为成形材料，加工时激光束照射在液槽的液态光敏聚合物的上表面，并沿着此面做X-Y方向的扫描运动。这一层收到紫外激光束的照射部位的液态光敏聚合物快速凝固，形成了相应的一层固态截面轮廓。 液态光敏聚合物常用的有：环氧树脂、丙烯酸树脂等。经过适当波长的紫外激光照射后，它们会发生聚合反映，迅速固化。 2）丝状材料选择性熔覆（FDM）成形机 FDM的加工原材料是丝状热塑性材料（如ABS、MABS、蜡丝、尼龙丝等），加工时加热喷头在计算机的控制下，可根据截面轮廓信息，做X-Y平面的运动和高度Z方向的运动。丝状热塑性材料由供丝机构送至喷头，并在碰头加热至熔融状态，然后杯选择性地涂覆在工作台上，快速冷却后形成了截面轮廓。一层成形完成后，喷头上升一个截面层高度，再进行第二层的涂覆，如此循环，最终形成三维产品。 3）粉末材料选择性烧结（SLS）成形机 SLS成形机采用CO2（或Nd：YAG激光器）和粉末状材料（如尼龙粉、聚碳酸酯粉等），成形时现在工作台用昆筒铺一层粉末材料，将其加热到略低于它的熔化温度，然后激光束在计算机的控制下按照截面轮廓的信息，对之间的实心部分所在的粉末进行扫描，使粉末温度升至熔点，于是粉末颗粒的交界处熔化，粉末相互粘结，逐步得到各层轮廓。一层完成后，工作台下降一个截面层的高度，再进行下一层的铺料和烧结，如此循环，最终得到三维工件实物。 4）薄形材料选择性切割（LOM）成形机 LOM成形机采用的原材料是