《自动控制原理》经典试题精要.doc

2007～2008学年第二学期自动控制原理 科目考试题A卷 使用班级（老师填写）：电信05-1、2  他 tt 第4 页 （共 页） 班　级（学生填写）：　　　　　　　姓名：　　　　　　　学号：　　　　　　　命题：　　　　　　　审题：　　　　　　　审批：　　　　　　　 ----------------------------------------------------------　密　----------------------------　封　---------------------------　线　----------------------------------------------------------- （答题不能超出密封装订线） 填空题(共35分, 最后3空各为2分, 其余均为每空1分)： 经典控制论主要研究单输入单输出_、___________的分析和设计问题。 反馈控制系统包含________________和控制装置两大部分。 自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_______________和__________________。 线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_____________系统、随动系统和_____________系统。 列出分析自动控制系统时常用的其中两种典型外作用函数：__________、 _______________。 6. 线性定常系统的传递函数是指在_____________条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 7. 传递函数 [10(S+4)] / [(S+2)( 20S+1)] 的系统的零点为________, 极点为________ ___, 增益为________，其单位阶跃响应为_____________ ____；该系统的可近似为传递函数为________________的一阶系统。 8. 表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是_________，动态特性的参数是_______；而二阶系统动态特性的两个特征参数是：______和_______。 9. 系统的__________特性和__________特性统称为系统的频率特性，它反映了在正弦输入信号作用下，系统的_________响应与输入正弦信号的关系。 10.对自动控制的性能要求可归纳为___________、____________和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的__________，而稳态误差体现的是____________。 11. 香农采样定理指出：如果采样器的输入信号e( t )具有有限宽带，并且有直到ωh 的频率分量，则使信号e( t ) 完满地从采样信号e*( t ) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：_____________________. 12. 当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的______内，即所有特征根的模均小于_________,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 13.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=______________________________. 14、已知一系统单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为__________________。 15、差分方程为的系统的脉冲传递函数是：{ } 系统的脉冲传递函数是：{ } 系统的脉冲传递函数是：{ } 二．分析题（共65分） 1. 求下图所示电路的传递函数及微分方程 （10分） 2.已知系统的结构图如下图所示，试用等效变换法求系统的传递函数：(8分) 3．一系统的特征方程为 试判定该系统的稳定性，并说明位于右半S平面的特征根数目。 （8分） 4．已知一单位负反馈系统的开环传递函数为 （10分） 求该系统的特征参量ζ和，说明其阶跃响应为何种过程； 求该系统阶跃响应的调节时间。 5. 一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）= 100/ [s2 (s+5)], 试计算输入r( t )分别为1( t )、t和t2时，及r(t)=1( t )+ t + t2时，系统的稳态误差。（8分） L -