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化工设备机械基础 第四章 圆轴的扭转 第四章 圆轴的扭转 主要内容： 一、了解圆轴扭曲的变形性质，应力分布。 二、熟悉圆轴扭曲时内力计算，刚度条件。 三、掌握圆轴扭曲的应力计算，强度条件。 其它工程实例： 扭转的受力和变形特点 1.受力特点：构件两端受到两个在垂直于轴线平面内的 力偶作用，两力偶大小等，转向相反。 2.变形特点：各横截面绕轴线发生相对转动。 3.扭转角：任意两截面间有相对的角位移，这种角位移 称为扭转角。 轴的概念 工程上，将以扭转变形为主要变形的构件通称为轴。（对比：以弯曲为主要变形的构件在工程上通称为梁)同时，多数轴是等截面直轴。 本章也只讨论圆截面直轴的扭转问题。 §4-1圆轴扭转时所受外力的分析与计算 一、搅拌轴的三项功能 二、n ， P， m 之间的关系（重点） 一、搅拌轴的三项功能 1.传递旋转运动 ： 将电动机或减速机输出轴的旋转运动传递给搅拌物料的桨叶。 2.传递扭转力偶矩： 将轴上端作用的驱动力偶传至轴的下端，用以克服桨叶旋转时遇到的阻力偶；力偶通过轴传递时，其力偶矩称为扭矩，扭矩属于内力，其值可借助外力偶矩求出； 3.传递功率： 转轴带动桨叶旋转时要克服流体阻力作功，所需功率也是从转轴的上端输入后，通过轴传递给浆叶的。 上述的三项功能只是描述的角度不同，实际上他们并非彼此独立，在传递旋转运动和传递扭转力偶矩的同时，必然也就是传递了功率。所以上述三者之间是紧密联系的。 1.扭矩： 扭转时的内力称为扭矩。 截面上的扭矩与作用在轴上的外力偶矩组成平衡力系。扭矩求解仍然使用截面法。 2.扭矩图： 用平行于轴线的 x 坐标表示横截面的位置，用垂直于 x 轴的坐标MT表示横截面扭矩的大小，描画出截面扭矩随截面位置变化的曲线，称为扭矩图。 例题：（参见“辅1”第10讲 7 . 8 .9） 3.求解方法： 截面法求横截面的内力 4.扭矩的正负： 二、扭转内力:(扭矩和扭矩图)（续2） 例：主动轮A的输入扭矩M A = 1146 N.m，从动轮B、C、D输出扭矩分别为M B =M C = 350 N.m ， M D = 446 N.m，试求传动轴指定截面的扭矩，并做出扭矩图。 二、扭转内力:(扭矩和扭矩图)（续3） 1.公式推导： 由物理学可知，单位时间所作的功称为功率P，它等于力F和速度v的乘积：P=Fv， 圆轴的周边上的线速度等于角速度乘以圆半径： v=Rω 在圆轴的周边作用一个力F，若轴的转速 是n ( r/min)则轴的角速度： ω=(2πn/60) (rad/s) 代入 得 P=Fv=FRω(式中FR是F对圆心的矩，即FR=M) 得 P=Mω=M(2πn/60） 若F的单位是KN,R的单位是m，则由上式求出的功率单位为：KN*m/s，工程上，功率常用KW（千瓦）表示。得 2.圆轴扭转外力偶矩公式：（单位：KN*m） （1） M=60*P/(2πn ) （5-1） （2） M=9.55*（P/n） （5-2） 圆轴传递的功率P和转数n为已知时，用上述公式即可求出该轴外力矩的大小。由上式可以看出： 如轴的功率P一定，转数n越大，则外力矩越小，反之，转数越低则外力矩越大。 例如:化工设备厂卷制钢板圆筒用的卷板机，工作时滚轴所需力矩很大，因为功率受到一定的限制，所以只能减低滚轴的转数n来增大力矩M。由电动机经过一个三级四轴减速机带动滚轴，此减速机各轴传递的功率可看成是一样的。因此，转数n高的轴，力矩M就小，轴径就细一些；转数低的轴，力矩M就大，轴径就粗. 在工厂里当看到一套传动装置时，往往可从轴径的粗细来判断这一组传动轴中的低速轴和高速轴。 1. 当轴的转数一定时，轴所传递的功率将随轴所受到的扭转力矩的增大而增大。 2. 在设计时，选择减速机型或确定电动机的额定功率时，