[计算机资料]第6章连续时间系统的系统函数.docVIP

* 所以，不仅系统的相频特性是各个零点或极点的相频特性的叠加，而且。所以，。 * 其中第一项是固定的常数，可以暂时不考虑；对第二项，有：如果频率也取对数，则高频渐近线是一个斜率为20的直线 ，其与低频渐近线（横坐标）的交点为: * 相频特性:同样可以得到相频特性在对数坐标下也可以近似表示为两段折线； * 单个极点的波特图与单个零点的波特图相似，只不过折线方向相反。 * 思考：重根如何处理？ ? ? 利用计算机技术，可以很容易地得到任何系统的频率特性曲线和波特图，不用通过上面的方法画了。但是，其中的一些结论在实际工作中依然有很重要参考价值。 * 如果系统对于有限（有界）的激励（即存在常数Me，使得|e(t)| Me在任意t的条件下都成立），有有限的响应（即存在常数Mr，使|r(t)| Mr在任意t的条件下都成立，则称该系统为稳定系统。 * 稳定系统的H(s)的极点只能分布在s?平面的左半平面（即各个极点的实部应该小于零）。 对于三阶或以上系统，求根是很烦琐的。于是就有了以下描述的代数稳定性判据。 设H(s)的分母为D(s)的有理代数方程 * 稳定系统的H(s)的极点只能分布在s?平面的左半平面（即各个极点的实部应该小于零）。 对于三阶或以上系统，求根是很烦琐的。于是就有了以下描述的代数稳定性判据。 设H(s)的分母为D(s)的有理代数方程 * 思考另外一种方法 * 大小相等，符号相反的一对实根，或一对共轭虚根，或对称于虚轴的重共轭复根。大小相等，位置径向相反的根可以通过求解辅助方程得到。辅助方程应为偶次数的。l????? 如果在计算中出现了一个全零行，则说明系统在虚轴上有极点，系统最多是临界稳定的。可以直接认为系统是不稳定的（如果将临界稳定划归于不稳定之列），或者对系统是否临界稳定作出进一步判定，步骤如下： * 这说明该系统的系统函数在虚轴上有四个单极点分别为土j及土j ，系统为 * 利用罗斯―霍维茨稳定性判据还可以讨论个别参数对稳定性的影响，从而求得这些参数的取值范围。 * 要使系统稳定，必须 连续系统分析 一 频域分析：频率响应函数（幅频特性 相频特性） 1 熟练掌握周期信号的频域分析方法 2 熟练掌握非周期信号的频域分析方法 4 线性系统不失真传输条件 3 调制与解调：频谱 二 复频域分析：系统函数 (1)单边拉普拉斯变换定义和收敛域 (2)常用信号的拉氏变换 (4) 反变换的计算 (3)拉氏变换的性质:(线性，尺度变换，时移特性，s域平移，时域微分，时域积分，时域卷积定理，s域卷积，s域微分） (5)连续系统的s域分析 1）全响应＝零输入响应＋零状态响应 Rzs(s)=H(s)E(s) 2) 直接求全响应 (6)双边拉普拉斯正、反变换及收敛域 系统函数 1 系统极零图的描述方法 极零图时域和频响函数的关系 因果系统的稳定性：(直接利用极点和罗斯准则） 系统的模拟（辅助变量，级联和并联） 1、已知电路图所示，激励信号为e(t)=?(t)，在t=0和t=1时测得系统的输出为y(0)=1，y(1)=e-0.5。分别求系统的零输入响应、零状态响应、全响应、以及自然响应和受迫响应。 2y(t)+3y(t)+?y(?)d ?=e(t) 2y(t)+3y (t)+y(t) =e(t) 1、激励信号为e(t)=?(t)，在t=0和t=1时测得系统的输出为y(0)=1，y(1)=e-0.5。分别求系统的零输入响应、零状态响应、全响应、以及自然响应和受迫响应。 2y(t)+3y (t)+y(t) =e(t) yzs(t)=e-0.5t?(t)-e-t ?(t) yzs(1)=e-0.5-e-1 yzi(1)=e-1 y(0)=1，y(1)=e-0.5 yzi(0)=1 yzi(t)=C1e-0.5t+C2e-t yzi(t)=e-t ?(t) 全响应：y (t)=e-0.5t?(t) 自然响应 2、某线性连续系统的信号框图如图所示， （1）求系统函数H(s)； （2）画出直接法的模拟框图。 （3）若一直流激励信号e(t)=1,请计算响应r(t) （4）判断系统的稳定性 （1）求系统函数H(s)； - 2R(s) = R(s) r(t)=1 （2）画出直接法的模拟框图。 （1）求系统函数H(s)； ∑ -1 -3 ∑ E (s) R(s) （3）若一直流激励信号e(t)=1,请计算响应r(t) （1）求系统函数H(s)； （4）判断系统的稳定性 s3 1 3 s2 1 1 2 0 1 s 1 系统是稳定的 D(s)=s3+s2+3s+1 3、一稳定的线性系统，其频响函数 1：写出此系统的微分方程 2：冲激响应 3: