编码器础知识.doc

编码器基础知识 编码器根据不同的使用场合可分为　　absolute?type?encoder　　绝对式编码器　　brush?(contact)?encoder　　电刷(接触式)编码器　　channel?encoder　　信道编码器　　chronometric?encoder　　记时编码器　　command?encoder　　命令编码器　　digital?position?encoder　　数字式位置编码器　　digital?shaft?encoder　　数字式轴角编码器　　digital?voltage?encoder　　数字电压编码器　　diode?matrix?encoder　　二极管矩阵编码器　　error?signal?encoder　　误差信号编码器　　experimental?digital?television?encoder　　实验数字电视编码器　　incremental?encoder　　增量式编码器　　inductive?encoder　　电感式编码器　　linear?angle?encoder　　线性角编?码器　　key?encoder　　键盘编码器　　matrix?encoder　　矩阵(式)编码器　　optical?position?encoder　　光位置编码器　　optical?rotary?encoder　　光电旋转编码器　　phase?encoder　　相位编码器　　photoelectric?encoder　　光电译码器　　priority?encoder　　优先编码器　　quantizing?encoder　　量化编码器　　reading?encoder　　读数译码器　　shaft-position?encoder　　轴角编码器　　source?encoder　　信源编码器　　space?encoder　　间隔译码器,?空间译码器　　test?encoder　　测试编码器最常用的有两种：绝对值编码器和增量式编码器。信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 传感器电源电压一般分为：5V和24V。 信号类型：1、A/B/Z型2、RS422差分3、SSI（格雷码） 信号有正弦波的，有方波的。信号有电流型的，有电压型的另外SSI编码器输出除了格雷码，也有二进制码的。电压的范围也不仅限于5V和24V 增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数：1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。5，在电子装置中设立计数栈。 关于电源供应及编码器和PLC连接： 一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1． 编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。2． 编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。3． 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。 干扰的问题选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般