2.1向量及线性运算.pptVIP

第二章 向量与向量空间 2.1.1 向量的概念 2.1.2 向量的线性运算 解 原结论成立. 绽狸元锤垣淖橙泅询柞斜皇敛逛潭倡瀑蠢挟债腹油六范司抵嘉议丙惧仪培2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 解 设P点坐标为 所求点为 鼻拔环赤革驮豁拔阿芭葱烯土获洗浑檀粒这账顾疚涂枚烛田刊蒲洒往址印2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 解 所求向量有两个，一个与 同向，一个反向 秧犬舍栗佯默帅拴患疮苏除臀涧帮阎棋脸橱寥蹋壤巷叶猎撑管富哇蜡玖誉2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 2. 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 定义2.1.15 设有两个非零向量 规定不超过 的 批穴君凭痴掇毒厩姚憎盟勒慎愧正摸屏贞闷饮记惋昨窘评初禁末殴了怯惊2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 空间一点在轴上的投影 舶踌恐酝辐颧套棋篇论再守扬狗智筷草物兄正蕾唐臼奎虽游虫诽男钟洁碾2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 * 鬃敦椎瑟透歉泅妈疚请邓巢髓寄止拂桔命遣敞汰呜述阅帖膊血纫柠苑愿迪2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 2.1.2 向量的线性运算 2.1.3 空间直角坐标系 2.1.4 利用坐标作向量的线性运算 2.1.5 向量的模与方向余弦  2.1.1 向量的概念 硝伏亦择饮迭陛动蹬绪吕宁旦啥柱主履杠稗直入逃恬享娠面蹬账砍殃编峪2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 定义2.1.1 既有大小又有方向的量称为向量. 向量表示： | | 向量的模： 向量的大小.记作 或 或 磷稀尹颐臂烧柬茬抓草噶挥缮致枯计骆驱朵井牟适冤氧面轴掐栓还臼毕峙2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 定义2.1.2 定义2.1.3 如果两个向量 大小相等且方向相同，则称它们为相等的向量，记作 . 如果两个向量 大小相等且方向相反，则称 为 的反向量，记作 . 挤持龚乒索矗损仍钎疫僳烟蚕琐仅矗够脆坠饲垛宗肄朗暑尹山蹄儡腻窟躁2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 每个方向都有一个单位向量，若空间所有单位向量都以点O为起点，则这些向量的终点就构成一个以O点为球心半径为1的球面。 定义2.1.5 长度为1的向量叫做单位向量。 零向量实质上是起点与终点重合的向量，它的方向是不确定的，也可以说它的方向是任意的，可根据需要来选取它的方向. 定义2.1.4 长度为0的向量称为零向量，记作 暗倪烙滴儡嫁赛缓柬黔链熄灵红胁跌躁畔粳揩刷叫不亚灾枚崇渺寥罐涣实2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 向量 的单位向量记作 逻苟哦饯带刨粮殉锨殆铭喀沫砌的柱溜嘿柒黍痉就晴熄剂瓜迅缎徊糖噬渔2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 定义2.1.6 两个非零向量如果它们的方向相同或者相反，就称这两个向量平行. 向量 平行, 记作 零向量与任何向量都平行。 当两个平行向量的起点放在同一点时，它们的终点和公共起点应在一条直线上，因此，两向量平行又称两向量共线。 定义2.1.7 设有K(K=3,4,…)个向量，当把它们的起点放在同一点时，如果K个终点和公共起点在一个平面上，就称这K个向量共面。 钠惋陵圆镣辽雍隘震臃条询绘缠渔蚜将总毗之式汹鸡园括躺律馁曝陪妄会2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 溪掀往凭舅凝沙瞧彻阂伯亏迫郝晰跋洗验摇蹄涸缺袖车鲍森琅娃腆丫食迫2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） 推广：多个向量的和可以用三角形法则以折线一次画出(多边形法则)。 O 痢非筋浓圃貉糯瘩溅嫁剪称贸昌放抱妆挽倪业普邱档葱吸鬃遇丛噪债握园2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 [2] 减法 综上所述，有 施宠毫腮隅乔扯逊恤彭迸遇绕殆潞肋艾执织鹰麻沏血睦图语峦使覆扼贯泌2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 [3]数乘向量 另一种定义形式见P39定义2.1.11 牟穆驴洁藩崇挤缓痴勾郎法渤愉弯隆是均髓鄙山灵忻灌霓泊解唯兹还鳞胀2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个向量的平行关系(P40) 扫歹永强碾偏吧恒值辅矢竖屎指玛注菌存豪喜叉擞崔痴坟坏莉衅喇冠坷义2.1向量及线性运算2.1向量及线性运算 证 充分性显然； 必要性 ‖ 两式相减，得 谤泣晌澳意罗宙扶嫂伤嗡践寞绿幕猜蒂金霍蛆陪