1130810307-机构设计创新-大作业重点讲义.docVIP

机械机构创新设计及应用 大作业 （2016年春季学期） 题目： 偏心轮-闭合导杆机构原理及设计 姓名： 学号： 班级： 专业： 机械设计制造及其自动化 日期： 2016.6.15 哈尔滨工业大学机电工程学院 要求 按撰写规范独立完成课程论文撰写，拒绝雷同jkliu@hit.edu.cn 成 绩： 评阅人： 设计题目 设计要求及工作内容 偏心轮-闭合导杆机构原理如图1所示，导杆移动行程不小于±10mm，最大推力不小于10N。 图1 摆动导杆与双滑块机构 正文 1偏心轮-闭合导杆机构原理 简单来说，偏心轮-闭合导杆机构是将回转运动转换成往复直线运动的一种机构。从其机械原理上讲，轮的中心不在旋转点上，一般指代的就是圆形轮，当圆形没有绕着自己的中心旋转时，就成了偏心轮。偏心轮也是凸轮的一种 图2 偏心轮运动原理图 从上图来考虑，在不考虑竖直方向的位移时，随着偏心轮的回转运动，水平方向就会产生往复摆动的运动。 图3 偏心轮尺寸图 根据图3，不难看出导轨的移动行程为±（e+R），只需保证（e+R）≥10mm即可。 2偏心轮-闭合导杆结构设计 图4 设计基本方案 考虑到为