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课程论文 课程名称： 班 级：20 级 专业 班 姓 名： 学 号： 任课教师： 评定成绩： 教师评语： 任课老师签名： 20 年 月 日 标题:?Feed-rate and trajectory optimization for CNC machine tools 作者:?Bosetti, P (Bosetti, Paolo); Bertolazzi, E (Bertolazzi, Enrico) 期刊:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 卷:?30??期:?6??页:?667-677?? 出版年:?DEC 2014 标题:?Integrated Five-Axis Trajectory Shaping and Contour Error Compensation for High-Speed CNC Machine Tools 作者:?Khoshdarregi, MR (Khoshdarregi, Mohammad R.); Tappe, S (Tappe, Svenja); Altintas, Y (Altintas, Yusuf) 期刊:?IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS? 卷:?19??期:?6??页:?1859-1871? 出版年:?DEC 2014 标题:?An approach for measuring the FRF of machine tool structure without knowing any input force 作者:?Mao, XY (Mao, Xinyong); Luo, B (Luo, Bo); Li, B (Li, Bin); Cai, H (Cai, Hui); Liu, HQ (Liu, Hongqi); Pen, FY (Pen, Fangyu) 期刊:?INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS MANUFACTURE 卷:?86??页:?62-67 标题:?A machining test to calibrate rotary axis error motions of five-axis machine tools and its application to thermal deformation test 作者:?Ibaraki, S (Ibaraki, Soichi); Ota, Y (Ota, Yusuke) 期刊:?INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS MANUFACTURE? 卷:?86??页:?81-88? 标题:?Modelling the spindle-holder taper joint in machine tools: A tapered zero-thickness finite element method 作者:?Xiao, WW (Xiao, Weiwei); Mao, KM (Mao, Kuanmin); Zhu, M (Zhu, Ming); Li, B (Li, Bin); Lei, S (Lei, Sheng); Pan, XY (Pan, Xiaoyan) 期刊:?JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION 卷:?333??期:?22??页:?5836-5850  数控机床的进给速率和轨迹优化 作者  HYPERLINK /science/article/pii/S0736584514000258 保罗Bosetti  HYPERLINK /science/article/pii/S0736584514000258 恩里科Bertolazzi 文摘 由加工中心的关键任务是生成设定值的时序驱动的每个物理轴机床在程序执行期间。 轴的插补运动必须满足的约束轴动力学(速度、加速度和反射),和对过程的结果(光滑工具运动和精确跟踪的名义本文所需的进给速率)。 介绍了数控内核算法,旨在解决轴插补问题利用制定一个最优控制问题。 对其他解决方案提出的文学,这里提出的方法采用一个原始的方法通过假设一个预定义的路径跟踪对被添加到约束上市以及计算整个轨迹(路径和加料速度剖面),满足