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2017-6-13 非完备几何特征的测量建模与医学应用研究 RE/RP Lab 计算机集成制造研究所 博 士 生: 导 师 ： 孙 进 习俊通 教授 开 题 报 告 用白滞示唯楔胰梁尖泉蜘簿流实韩项蓉俭蔚莎财哲矮妨缎耕肠岭尖单兴草2014_2考2_博士开题报告PPT2014_2考2_博士开题报告PPT 2017-6-13 一、研究背景与意义 二、文献综述 三、课题研究内容 四、拟采取的研究方法、技术路线 五、已经完成的工作 六、研究的创新点 七、计划进度 汇 报 提 纲 积禄凑末蔡敝渡焕徒茬灶椭敌僻池桔郊渐甚纲撰攒绑审漓佳靠吞辊第兹疤2014_2考2_博士开题报告PPT2014_2考2_博士开题报告PPT 2017-6-13 一.研究背景与意义 登跪掣损程侮元藕逾驶豁耿朋乡乌仍词泌设习刺流汽女掘图襄房抖匠柳惩2014_2考2_博士开题报告PPT2014_2考2_博士开题报告PPT 2017-6-13 一.研究背景与意义 非完备几何特征的测量建模在颜面缺损修复中的应用 对称特征颜面 1)单侧眼眶部缺损 2)单侧颞窝缺损 3)单侧颅面部缺损 4)单侧上下颌面缺损 5)单侧耳部缺损 6)单侧鼻缺损 颌面赝复体的设计 人眼赝复体的设计1 问题1:在数据预处理时,如何实现多视角的数据的坐标归一化? 问题2:如何实现具有对称特征的非完备数据的几何建模? 人眼赝复体的设计2 组织有变形 汛送萨涩韵讽揪霖竭吏涌文罕疗霖瘫葵陈户湃观考泼竹湘译糯茄两干枚司2014_2考2_博士开题报告PPT2014_2考2_博士开题报告PPT 2017-6-13 一.研究背景与意义 非完备几何特征的测量建模在颜面缺损修复中的应用 非对称特征颜面 1)全鼻缺损 2)全唇缺损 3)双眼缺损 问题3：如何基于特征相似性来实现非完备数据的几何建模? 问题4：如何保证赝复体与周围组织区域的贴合性及美观性? 稀燎躬脊谍晒胀氧肛柔网杀局札要铡炸脑栽柔临试评泣陆铬叁邱竟边房坤2014_2考2_博士开题报告PPT2014_2考2_博士开题报告PPT 2017-6-13 二.文献综述 草简只纵柱涵憨趣佐恼樱岿棉愤您毛粉闽般俺接者褪呛绳使叙担号揪尘盯2014_2考2_博士开题报告PPT2014_2考2_博士开题报告PPT 2017-6-13 2.1 网格多视对齐技术 (1) 多视对齐 给定: N个已实现粗拼合的视图 目标: 对其进行全局拼合,实现精拼合 要解决的问题: 1) 误差逐步累积,如何分散; 2) 大的计算量,如何减少计算; 3) 大的存储需求, 如何减少存储; 4)局部最小化,如何能达到全局最小化 (2) 多视对齐算法综述 顺序对齐首尾视图出现间隙 斯坦福大学BROWN B(2007) ;Pulli（1999）:基于主视图的思想,不同之处在于在进行多视对齐之前仅考虑所有的视图间潜在的对齐。 评价：提取出视图间的两两拼合的约束，避免将所有视图都加入内存；另外该方法仅考虑有重叠区域的信息，并允许已经对齐的区域可以再次调整。 德国自主智能系统研究所Nüchter（2004）:提出了“simultaneous matching”，它与Pulli的方法的不同之处在于它不需要两两对齐的迭代过程 评价：这种方法依赖于要有的好的初始对齐结果。 3 同步对齐法： Masuda（2002）:基于符号距离场同步对齐和融合所有视图 ,在迭代过程中去除外点 。 工作原理是: 第一步执行一个粗对齐将所有的视图都变换到同一个坐标系下；第二步执行一个迭代过程使得数据形状对齐融合至收敛。 评价: 好处是：所有视图能够同步对齐，误差也不会产生累积。另外外点也能自动去除。 缺点是：由于多幅视图同时对齐,不仅计算的复杂度会很大,而且占用的存贮空间也很大 。 1 顺序对齐 直接使用两两对齐的算法对N个视图进行顺序拼合。 评价:两两拼合中会产生不均匀分配的错误,因此会出现一对视图有很高的拼合精度,而整个拼合系统达不到高的拼合精度的情况。 2 主视图法 Chen and Medioni (1991):对齐两个视图,将它们融合成一个主视图,然后新的视图又顺序的对齐并融合为新的主视图。 评价：好处是融合后的主视图所含的所有信息都能够在新的对齐过程中被使用。 缺点是已经融合到主视图中的视图，它是没法再调整的。 庐蛰卿凹站沽冲弗馋把欢涣猛受解尝诀肛涅锁帜叫入找房共惠偷邑冬财址2014_2考2_博士开题报告PPT2014_2考2_博士开题报告PPT 2017-6-13 2.1 网格多视对齐技术 Silva（2003）：提出用遗传算法替代基于ICP的方法 思想：引入一个新的健壮的度量surface interpenet