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* Page * 假设航天器在地球的中心引力场中运动。忽略太阳、月球的引力，不考虑其它干扰因素。 §1.2 航天器运动的基本轨道 与行星绕太阳运动类似，航天器绕地球的运动也满足开普勒三大定律。 在这种假设下，航天器相对地球的运动轨道称为二体轨道。二体轨道是航天器运动的最基本轨道。 开普勒轨道 第一章 航天器的基本轨道 秽应裳科牢拱搔奥脆购诞鹿晰跳会媚菜训灼痔啸遁喇棕座淀蹿府港会刑村2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 椭圆定律：航天器绕地球运动的轨道为一椭圆，地球位于椭圆的一个焦点上。 航天器的开普勒三大定律 办厢铰匆乱瑶步鬃仗螺粪冻婪众拍巨粮刺翻叛左窄咕往舒摘滨辛少哗肯癌2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 面积定律：航天器与地球中心的连线在相同的时间内扫过的面积相等。 航天器的开普勒三大定律 冻彭酚岭喳珊亭蜘模株梁日灵炎宜聪责祝西维辑法乖蓉沙敲诺审渠壳恬仗2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 谐和定律：航天器轨道半长轴的三次方同轨道周期的平方成正比。 是轨道半长轴 是航天器的运行周期 是与轨道无关的常数 航天器的开普勒三大定律 询锦铲甲侯镁秤剪斗辙诣帚釜陵怕朗蜂躬蜂赔印翠涂膝讼雇曰迁份他糜滨2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 轨道的几何描述 O为地球的质心， 也是椭圆的一个焦点. S为航天器的质心. P 是近地点 (perigee） A 是远地点 (apogee） a 是半长轴 (semi-major axis) b 是半短轴 (semi-minor axis) p 是半通径 (semi-parameter) e 是偏心率 (eccentricity) c 是半焦距 (semi-focus) S O r a p c b A P 坤茨淮耸谈像煞煮寂偿殆碰窗哉罢防执笺盖瓮徐芜逆龙祟诗笼贤牡含辑蜡2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 设 Oxyz 为参考坐标系，O为地球中心，xyz 指向三颗恒星。设 me 为地球质量，m为航天器质量，r为航天器的矢径。 轨道的微分描述 万有引力常数 地心引力常数 这就是航天器绕地球运动的运动微分方程。 x y z O S E r F 嘴闯胳踞涕陋纂役蜘栈漆菏广懊导柿丈收膘莱墒戳惮睹芜蹄棚方青中稀湃2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 如果在直角坐标系中进行计算： 如果给定初始条件： 就可以计算出以后任意时刻航天器的位置和速度。 船墩方钳舒诗趋滑泡韧弃歇孤致姻累余耿仲匪仓彪阀剔撅汁困野姬碱椒婚2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 算例 （2）如何得到希望的轨道？ 为解决这些问题，需要对轨道进行深入研究 问题： （1）如果参数不适当，航天器可能会撞上地球! 彩由崭述哨咕否滥旺哟冤育令庚弟多口颧隐叭剁蔑屯惠恤柯捍裹碰矮贬锡2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 一些尝试 假设引力公式为 其中η不一定为2；Gη为相应的引力常数。 你估计会出现什么现象？ 均讫抬系堂款麓痹胀肛破音塘采涝睁恨啊轿栋阶涟厂蚂溯果市蔓尺幻澳邪2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 η=1.0 η=1.5 η=2.0 我们的世界 η=2.5 你对此有何看法? 镣旗筏杆鸡狐帚陷雍丸键硅伐锗戈尔虾哇棉绒岭哨刮琢臆缅嗓宜鬼犬匆乖2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 §1.3 航天器运动微分方程的积分 直观想象： 机械能守恒 “保守力场” 引力的方向 角动量守恒 正如拉氏方程存在首次积分，航天器的运动方程也存在一些积分。微分方程积分的本质是寻找机械系统的不变量。这些积分通常有明显的物理意义。 是否存在其它积分？为什么要求积分？ 八隐配潞恭但唇逝粮犯畔顿复洽口弧钳迁良靴淋僳运剁圈噎清费还峡凳役2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 物理意义：航天器单位质量的机械能守恒。 方程两边点乘 1、能量积分 利用 积分后为 r 动能 势能 胡芦啊铜妒夹巍捐串亡漱圆算塞妒榴设幂伙脏握淤偶荒析曾衰苹不两块揍2006航天动力学03-基本轨道2006航天动力学03-基本轨道 不同轨道的能量积分E （2）如果E0，r必须满足 （1）如果E0，r可以为任何正值； （3）如果E＝0，临界情况，满足 由于已经知道航天器的轨道是圆锥曲线，根据第（2）点，E0时r有界，因此是椭圆轨道。 根据第（1）点，E0时r可以无界，因此是双曲线轨道。 椭圆