图像检索与SURF Speeded-Up Robust Features.PDFVIP

图像检索与 SURF: Speeded-Up Robust Features 快速稳健特征点 Together with AVIC 中航光电 12:07:40 SURF 适用的领域  1、图像检索  2 、图像配准  3、目标识别 12:07:40 特征提取  1、低层，视觉特征  颜色、纹理、形状等  2 、高层，语义内容  图像中包含的物体  物体之间的语义关系 12:07:40 特征提取 12:07:40 SURF ：介绍  SURF (Speeded-Up Robust Feature)是一种 高稳定性的局部特征点检测和描述算法，可 用来检测两幅图像之间的具有相同特征的点。 12:07:40 SURF ：可用领域  图像检索  目标识别  图像配准 3D重建 12:07:40 SURF ：作者目标  快速兴趣点检测  高鉴别度的兴趣点描述  快速描述子匹配  对常用图像变换的不变性  图像旋转  尺度变化  亮度变化  视角轻微变化 12:07:40 SURF ：兴趣点检测– 积分图  积分图中任意一点I (I,j)的值，等于原图像左 Σ 上角区域像素的和： I (i, j)   p(i , j ) i i, j  j A B C D SABCD = D – B – C + A 12:07:40 SURF ：兴趣点检测– 尺度变换  图像为I (X)，X = (x, y) ； 0  图像I( X, t )为初始图像I (X)经过尺度参数为t ( t 0 ) 0 的尺度变换所得到的图像；  则算子T : I (X) → I( X, t )定义为尺度空间算子，算 t 0 子族{T } 就定义为尺度空间。 t t0 12:07:40 SURF ：兴趣点检测– 高斯函数  经过高斯变换得到的尺度空间称为高斯尺度空间；  高斯尺度空间的概念是由Witkin最早提出的，并经 Koenderink等人的研究工作得到进一步的发展；  Koen